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自动控制原理 总复习 电子信息工程学院 蒋大明 第一章、控制系统的一般概念  1. 自动控制的定义 被控量，被控对象，给定值、干扰，测量 2. 开环控制、闭环控制与复合控制 信息传递方向，优缺点，举例 3．恒值控制系统，随动系统 控制系统的一般概念 4．对控制系统控制性能的基本要求 理想：被控量和给定值在任何时刻其变化规律都相等。实际：稳、快、准 5．控制理论的发展经典控制和现代控制在控制对象，研究方法，数学模型等方面的异同 第二章、控制系统的数学模型 微分方程的建立和求解 拉氏变换法求解 将微分方程进行拉氏变换，得到以S为变量的代数方程； 解代数方程，得系统输出变量的象函数表达式； 进行拉氏反变换，得微分方程的解。 熟练掌握拉氏变换和反变换 阶跃，斜坡，脉冲，指数 传递函数的定义和性质 定义：零初始条件下输出量的拉氏变换与输入 量拉氏变换之比。 性质：只取决与结构和参数，与输入无关 代表不同的物理意义 初始条件的含义 只能表示一个输入对一个输出 分子阶次小于等于分母阶次 典型环节的传递函数 比例: G(S) = k 一阶惯性: G(S) = k / (