直流电动机转速电流双闭环控制系统设计.pptVIP

4.1 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 一般情况下，双闭环直流电机调速控制系统的外部干扰主要是“负载突变与电网电压波动”两种情况，因此图4-13，4-14中分别给出了该系统电动机转速在突加负载及电网电压突减情况下动态特性的仿真分析。 图4-13 突加负载抗扰特性 4.1 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 图4-14 电网电压突加抗扰特性 * Harbin Institute of Technology 系统建模与仿真 附一、 系统建模、仿真与控制实例 Outline 1 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 2 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计 3 龙门吊车重物防摆的鲁棒PID控制方案 4 龙门吊车重物防摆的滑模变结构控制方案 5 一阶直线倒立摆系统的可控性研究 7 问题与探究---灵长类仿生机器人运动控制 6 自平衡式两轮电动车运动控制技术研究 1 直流电动机转速/电流双闭环控制系统设计 一、系统建模 1.1 电动机的数学模型 1.2 晶闸管整流装置的数学模型 1.3双闭环调速系统的数学模型 二、电流环与转速环调节器设计 2.1 双闭环控制的目的 2.2 关于积分调节器的饱和非线性问题 2.3 ASR与ACR的工程设计方法 三、仿真实验 3.1 起动特性