直流电机调速系统的设计.docVIP

毕业论文（设计） 题 目： 直流电机调速系统的设计 系部名称： 信息工程系 专业班级： 电气071班 学生姓名： 李义洒 学 号： 200780844108 指导教师： 梁 芬 教师职称： 201 中原工学院信息商务学院毕业论文（设计） PAGE \* MERGEFORMAT IV 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了单片机定时器的PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，文中还采用了H桥驱动电路作为直流电机正反转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了霍尔传感器对直流电机的转速进行测量，经过放大电路后，将脉冲输入到单片机，从而实现了对直流电机速度的测试。在软件方面，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 关键字：PWM信号，霍尔测速，M/T法测速  The Design of Direct Current Motor speed Regulation System Abstract This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using MCS-51 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. In addition, H bridge driving circuit has been used as an actuating device of the power amplifier circuit which controls the speed of rotation of D.C. motor. What’s more, hall effect sensor is used in this system to measure the speed of D.C. motor. The result of the measurement is sent to the amplify circuit of sensors, and finally the pulse signal is stored in the single-chip computer. As for the software, this article introduces in detail the idea of the programming and how to make it. Keywords：PWM Signal Hall effect sensor M/T method Speed Measurement `目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc24442 1 引言 PAGEREF _Toc24442 1 HYPERLINK \l _Toc20597 1.1 开发背景 PAGEREF _Toc20597 1 HYPERLINK \l _Toc6735 1.2 选题的目的和意义 PAGEREF _Toc6735 1 HYPERLINK \l _Toc11083 1.3 研究方法 PAGEREF _Toc11083 2 HYPERLINK \l _Toc7656 2直流电机调速原理 PAGEREF _Toc7656 3 HYPERLINK \l _Toc16850 2.1 电枢电路中接入调速电阻 PAGEREF _Toc16850 3 HYPERLINK \l _Toc23942 2.2 调节电枢电压来调速 PAGEREF _Toc23942 3 HYPERLINK \l _Toc17408 2.2.1他励电动机 PAGEREF _Toc17408 3 HYPERLINK \l _Toc13310 2.2.2 串励电动机 PAGEREF _Toc13310 4 HYPERLINK \l _Toc18733 2.3 调节励磁电流来调速 PAGEREF _Toc18733 4 HYPERLINK \