第二章GPS卫星定位基础资料.pptVIP

实际上P码的一个整周期被分为38部分，每一部分周期7d，码长约6.19×1012 bit。其中，5部分由地面监控站使用，32部分分配给不同的卫星，1部分闲置。这样，每颗卫星所使用P码便具有不同的结构，但码长和周期相同。因为P码的码长约为6.19×1012 bit，所以如果仍采用搜索C／A码的办法来捕获P码，即逐个码元依次进行搜索，当搜索的速度仍为每秒50码元时，那将是无法实现的(约需14×155 d )。因此，一般都是先捕获C/A码，然后根据导航电文中给出的有关信息，便可容易地捕获P码。 另外，由于P码的码元宽度为C/A码的1/10，这时若取码元的相关精度仍为码元宽度的1/10 ～ 1/100，则由此引起的相应距离误差约为2.93～0.29 m，仅为C/A码的1/10。所以P码可用于较精密的导航和定位，称为精码(Precise Code)。目前，美国政府对P码保密，不提供民用，因此GPS信号一般用户实际只能接收到C/A码。 ２.４　美国SA和AS 美国国防部出于政策等原因，采取了人为降低GPS测量准确度的措施。也就是赋予卫星时钟信息及轨道信息等随机误差，或随机改变发送方式与信号形态，这种人为降低GPS准确度的方式称之为SA。出于军事目的，把P码进行加密，称之为AS。 (1) SA(Selective availability)? ① 通过调节星历表资料与卫星时钟资料使卫星与接收机之间产生误差? ② SA工作状态下的误差约为100m左右? ③ 通过相对位置解算或DGPS，降低由SA造成的误差 (2) 解除SA自从2000年5月1日，解除了对GPS误差具有最大影响的SA。所以，目前可以在任何时间、地点都能够获得精确度为5~15m范围内的位置信息。此项措施令航空、交通、物流、船舶等多种民间应用领域受益非浅。但是即使解除了SA，但以米单位为精确度的汽车导航及GIS领域仍需要目前的DGPS技术。 (3) AS(Anti Spoofing)? ① 为了防止敌人的干扰，这是把用于军事目的Pcode进行密码化的方法? ② 只有具备解密功能的接收机才能接收信号? 2.2 卫星轨道运动 假如地球是一质量分布均匀的球体，因此地球的引力就等效于一个质点的引力。地球可视为质量全部集中在其质心的质点，卫星当然同样可以看作是质量集中的质点。 研究两个质点在万有引力作用下的相对运动问题，在天体力学中称为二体问题。在二体问题意义下，地球人造卫星的轨道运动，称为正常轨道运动。 卫星轨道运动 卫星轨道：卫星在空间绕地球飞行时的的运行轨迹。 无摄运动：仅仅考虑地球的质心引力对卫星的引力作用来研究卫星的运动。 受摄运动：卫星在各种引力作用下的运动，或卫星在摄动力下的运动。 卫星轨道运动 1、卫星轨道 ??在固定的轨道上运行，在地球引力场中运动。 ??二体运动（无摄运动）：研究两个质点在万有引力作用下的下的相对运动问题，在天体力学中称为二体问题。 ??二体运动是一种理想状态下的卫星运动： （1）视地球为一理想的均质球体 （2）在一理想的引力场中的运动（地球与卫星之间） 卫星受地球的引力为： 卫星轨道运动 卫星运动遵从开普勒三大定律 开普勒第一定律： 卫星在通过地球质心的平面内运动，其向径扫过的面 积与所经历的时间成正比。 （卫星在轨道上运行的速度不等，是不断变化的，在近地点速度快， 在远地点速度慢，随引力的变化而变化） 卫星轨道运动 卫星轨道运动 卫星轨道运动 ??卫星开普勒正常运动轨道的六个参数： 1）轨道平面参数：i为轨道平面倾角；Ω为升交点赤经。 2）轨道椭圆形状参数：a为轨道椭圆长半径；e为轨道椭圆离心率。 3）轨道椭圆定向参数：f(或w)为近升角距。 4）时间参数：τ为卫星通过近地点的时刻。 卫星轨道运动 卫星轨道运动 如果已知这6个轨道参数，就惟一地确定了二体 问题意义下卫星的运动状态。换句话说，只要已知这6个轨道参数，就可以计算卫星的瞬时位置和瞬时速度。 由这6个轨道参数所构成的坐标系统，称为轨道 坐标系统，它广泛用于描述卫星的运动。这6个轨道参数的大小则由卫星的发射条件决定。 卫星轨道运动 ??受摄运动：受太阳引力、月亮引力、地球潮汐、光辐射等的影响下卫星的运动。 ??改正值：9个改正参数。 卫星轨道运动 卫星轨道运动 2、卫星星历 ?? 广播星历：也叫预报星历，是指相对参考历元的外推星历。参考历元瞬间的卫星星历(即参考星历)，由GPS系统的地面监控站根据大约一周的观测资料计算而得，为参考历元瞬间卫星的轨道参数。 ?? 预报星历的内容包括：参考历元瞬间的kepler轨道6参数，反映摄动力影响的9个参数，以及参考时刻参数和星历数据龄期，共计17个星历参数。用户接收机