第六章二次型.pptVIP

* 第六章 二 次 型 在解析几何中, 为了研究二次曲线 ax2+bxy+cy2=1 的几何性质, 可选择适当的坐标旋转变换 把方程化成只含平方项的标准形 上述坐标旋转变换是正交变换, 正交变换是保范变换, 从而保持曲线形状不变. 所以可通过化曲线为标准形式来研究曲线形状. §1 二次型与合同变换 一. 二次型的基本概念 定义6.1 n个变量x1, x2,…, xn的二次齐次函数 ?(x1,x2,…,xn)=a11x12+a22x22+…+annxn2+ 2a12x1x2+2a13x1x3+…+2an-1,nxn-1xn. 称为一个n元二次型, 简称二次型. 当系数aij均为实数时称为n元实二次型. 以下仅讨论实二次型. 把2aijxixj写成aijxixj+ajixjxi ,其中aij=aji , 则有 ?(x1,x2,…,xn)=a11x12+a12x1x2+…+a1nx1xn+a21x2x1+a22x22+ …+a2nx2xn+…+an1xnx1+an2xnx2+…+annxn2 或写成矩阵乘法形式 若记 则有 定义6.2 ?=xTAx称为n元二次型?的矩阵表示式, 实对称矩阵A称为二次型?的矩阵, ?称为实对称矩阵A的二次型. 矩阵A的秩也称为二次型?的秩. 例如, 二次型?=2x2+3y2-z2+4xy-6xz 的矩阵为 于是 反之, 实对称矩阵 定义6.3 仅含平方项的二次型 的二次型为?=x12+2x22 –x32 +4x1x2+2x1x3–2x2x3 f=d1x12+d2x22+…+dnxn2 称为标准形, 系数d1, d2,…,dn只在1, -1, 0三个数中取值的二次型称为规范形. 可见, 标准形的矩阵为对角矩阵. 设x1, x2, …, xn和y1, y2, …, yn是两组变量, 则关系式: 称为从x1, x2, …, xn到y1, y2, …, yn的线性变换. 如果记 则线性变换可写成矩阵形式x=Cy. C称为线性变换的矩阵, 当C可时, 称为可逆线性变换, y=C-1x称为x=Cy的逆变换; 当C为正交矩阵时，称x=Cy为正交变换. 对n元二次型?=xTAx作变换x=Cy, 则有 ?=xTAx=(Cy)TA(Cy)=yT(CTAC)y=yTBy 即, ?成为y1, y2, …, yn的n元二次型, 其矩阵为B=CTAC. 当C可逆时, 矩阵B=CTAC与矩阵A等价. 于是有 定理6.1 线性变换下, 二次型仍变为二次型. 可逆线性变换下, 二次型的秩不变. 在可逆线性变换下, 二次型的矩阵由A变为B=CTAC,为研究变换前后二次型矩阵的关系, 我们给出如下概念. 定义6.4 设A, B是同阶方阵, 如果存在可逆矩阵C, 使得B=CTAC, 则称A与B是合同的, 或称矩阵B是A的合同矩阵, 对方阵A做运算CTAC称为对A进行合同变换, 可逆矩阵C称为把A变为B的合同变换矩阵. 矩阵的合同关系具有性质: (ⅰ) 反身性: A与A合同; (ⅲ) 传递性: 若A与B合同, B与C合同 , 则A与C合同. (ⅱ) 对称性: 若A与B合同, 则B与A合同; 如果矩阵A与B合同, 由于合同变换矩阵C可逆, 所以矩阵A与B等价, 于是A与B等秩, 但反过来不一定成立, 即等价矩阵不一定合同. §2 用正交变换化二次型为标准形 由定理6.1可知, 要做可逆线性变换x=Cy，化二次型 f=xTAx为标准形, 只要矩阵C满足: CTAC=Λ为对角矩阵. 于是，利用定理5.6可得如下结论. 定理6. 2 任意二次型?=xTAx都可经正交变换x=Qy化为标准形?=yT?y, 其中?的对角线元素恰是A的特征值. 可见, 用正交变换化二次型为标准形与实对称矩阵正交相似对角化的步骤几乎是一致的. 例1 用正