【三菱】CR800系列 PROFIBUS-DP-V0 从站接口.pdf

三菱电机工业机器人 CR800-D 系列控制器 CR750-D/CR751-D 系列控制器 CRnD-700 系列控制器 PROFIBUS-DP-V0 从站接口 使用说明书 2D-TZ577 BFP-A3582 安全注意事项 使用机器人前，务必熟读以下的注意事项及另一本 “安全手 册”，并采取必要的措施。 A. 根据劳动安全卫生规则 （第36 条、104 条、150 条、151 条），注意事项的要点如下所示。 注意 为了安全起见，应由经过专业培训的人员进行示教作业。 （不切断动力源的维护作业也相同） →安全教育的实施 注意 应编制机器人的操作方法及步骤、异常时及重启时的处理等相关作业规程， 并按照此规程执行示教作业。 （不切断动力的维护作业也相同） →作业规程的编制 警告 执行示教作业前，应设置可立即停止运行的装置。 （不切断动力源的维护作业也相同） →紧急停止开关的设定 注意 示教作业中应将“示教作业中”的标牌置于启动开关等处。 （不切断动力的维护作业也相同） →示教作业中的标示 危险 运行中应设置栅栏或围栏防止作业人员与机器人接触。 →安全栅栏的设置 注意 运行开始前应确定对相关人员的固定信号方法，并以此进行操作。 →运行开始的信号 注意 维护作业原则上应切断动力后执行，应将“维护作业中”的标牌置于启动开关 等处。 →维护作业中的标示 注意 作业开始前应检查机器人和紧急停止开关及相关装置等， 确认没有异常。 →作业开始前的检查 B. 另一本《安全手册》中所记述的注意事项的要点如下所示。 详细内容请参照“安全手册”原文。 危险 通过多个控制机器（GOT、可编程控制器、按钮开关）进行机器人自动运行时， 应由客户设计各个机器的操作权限等的互锁。 注意 应在规格范围内的环境中使用机器人。 在超出规格范围的环境下使用机器人时，有可能导致可靠性降低或发生故障。 （温度、湿度、周围环境、噪声环境等） 注意 搬运机器人时，应按照指定的搬运姿势进行。 以指定以外的姿势进行搬运时，有可能因摔落而导致人员受伤或故障。 注意 应将机器人牢固地安装在基座上使用。 如果机器人姿势不稳定，有可能导致位置偏离或发生振动。 注意 接线时应尽量远离噪声源。 靠近噪声源时，容易导致位置偏离或误动作。 注意 请勿对连接器施加过大的力，或过度弯曲电缆。 否则可能导致接触不良或断线。 注意 包含