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第4章 Laplace方程的Dirichlat问题――极坐标系下的分离变量法 PAGE 第PAGE 15页 共16页 数学物理方法 Mathematical Method in Physics 西北师范大学物理与电子工程学院 豆福全 第四章 Laplace方程的Dirichlat问题 ――极坐标系下的分离变量法 引 言 前面讨论的热传导方程现象和扩散现象，都是随着时间的变化的，有一种特殊情况，而它们已经处于稳定状态，或者变化相当小，以致可以看成与时间无关，这时， 对于稳定的二维或三维热传导方程或扩散方程有： 或 。 4.1 Laplace方程及其边值问题 一、Laplace方程用来描述稳定场过程 （二维） （三维） 或称为Laplace方程或调和方程。 调和函数：如果一个函数u在某个区域D内连续，且满足Laplace方程，则称该函数是D内的调和函数，或该函数u在D内调和。 1.稳恒温度（浓度）分布 2.无源无旋的静电场 或 3.无源无旋的稳定流场（稳恒流场） 4.平衡的均匀薄膜的微小横振动 均匀薄膜的微小横振动： 平衡时 则 Laplace方程以及边值问题在物理学中具有重要的地位，如在电动力学中。 二、Laplace方程（）在不同的坐标系下的形式 1.直角坐标系下 关于z轴对称（柱对称） （平面情况） 2.平面极坐标系下的Laplace方程为 推导方法附后（方法一：顺推法 ，）方法二：逆推法见姚 说明：圆对称坐标下（u关于圆点对称，即u不依赖于） 或 则 3.球坐标系下 ， 则,可以化为： 或 球对称情况下，u不依赖于和，仅对r有关，则方程为 或 4.柱坐标系下 则 与z无关时——平面极坐标系 或 三、Laplace方程的基本解 Laplace方程在特殊的对称情况下的解，称为Laplace方程的基本解。在求解任意情形下Laplace方程解其具有重要意义，主要根据圆对称解和球对称解。 1.圆对称解 平面情况下，，在极坐标系下的方程为： 或 ， 圆对称，说明u与无关，仅由r确定，故方程变为： ，即 ，两边对r组合有 ，， 再对r组合有， 其中为任意常数，取，有（平面区域上的Laplace方程基本解）。 物理意义： 2. 球对称解 球坐标系下Laplace方程的解为 ， 球对称，u仅对r有关，与无关。则 ，，，， 得到： ， 取,则 ，（球对称解） 物理意义：故在坐标原点点电荷所产生电场的电势。 四、Laplace方程的边值问题 1.第一类边值问题 Dirichlat问题 （区域D内，S为D的边界） 2. 第二类边值问题（Newmann问题） 区域D内 S为D的边界 3.第三类边值问题（Rnkin问题） 区域D内 S为D的边界 内问题：定解问题要求在区域D内部求解 外问题：定解问题要求在区域D外部求解 求解方法：分离变量法、Green函数法 4.2 Laplace方程圆的Dirichlat问题 极坐标系下的分离变量法 定解问题 其中为已知函数，且有（数字上的原因）物理上的原因（自然周期条件）。 对应物理模型：一半径为的无限长圆柱，对称轴为z轴，假设在柱的表面上温度不随时间而改变，则过一段时间后，在圆柱的每一点处，温度边界稳定下来而与t无关。因为没有热传导，温度又有与z坐标无关，这时间内的温度函数满足。 可看作圆柱的任一截面上的温度分布，圆形区域用极坐标方便，圆盘内的Laplace方程：半径为的薄圆盘（只有恒定热性质无热源圆盘在边界上有指定的温度） 求解（分离变量法） 1. 分离变量法 设原方程有如下形式分离变量解 ， 带入方程有 ， , 即 ， 其中为常数，从而得到两个常微分方程 ， 当角度从变到时，单值函数应该回复到初始的数值，即 ，， 说明时的以为周期的周期函数。 2. 求解本征值问题 若时，，不具有周期性，不是特征值。 若=0， ， 由有， ， 于是时， 或， 若＞0，取,n=1,2,3, , 则，其中b,an,bn均为任意常数，这时关于R(r)的方程为： ， 常微分方程中的Euler（变系数） ，（a1,a2,a3an为常数）， 一般的解法是： 令 或 , , 则 可化为 ： ， 于是， 可化为： ，， ， 即 ， =0时，,,, ,,, ∴, 其中cn,c0,d0均为常数。 当时，r-n,物理上来讲，温度在圆心的值应该是有限的，所以必须取d0=0,dn=0,才能保证方程的解在r=0处是有限值。 1. 特解，一般解 ，（n=0,1,2