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仪表着陆系统(ILS)简介
ILS的原理
ILS的作用和历史
仪表着陆系统ILS(Instrument Landing System)是“非目视”进近和着陆的标准助航系统。它为飞机提供对准跑道的航向信号和指导飞机下降的下滑道信号,再加上适当的距离指示信号,使飞机能在低的能见度和恶劣天气条件下借助这些仪表提供的信号指示就可以安全着陆。随着新技术和新器件在ILS上的应用,ILS所提供的精确导航信号使得全天候的着陆成为可能。
为了着陆飞机的安全,在目视着陆飞行条例(VFR)中规定,目视着陆的水平能见度必须大于4.8Km,云底高不小于300M。在很大一部分机场的气象条件都不能满足这一要求,这时着陆的飞机必须依靠ILS提供的引导进行着陆。
ILS是采用“等信号”原理来实现的,即通过比较两个信号的幅度差来给出左右和上下指示,当飞行器处于指定航线时,两个信号幅度相等,差值为零。
最早的ILS雏形出现在上个世纪三十年代,那时有一种叫“AN系统”的设备来帮助飞机着陆。如图一所示。它将“A”和“N”两个字母的MORSE码分开发射,当飞机偏离跑道中心线时,飞行员只能听到其中一个字母的MORSE码,“A”或“N”,只有飞机对准跑道时,才能同时听到两个字母。而飞机下滑的角度是这样形成的:飞机沿着一个固定信号强度(比如100uA)降落。
后来这两个MORSE码被两个音频所代替(90Hz和150Hz),并且载波提高,航向为VHF,下滑为UHF。如图二所示。
图一:AN系统
图一:AN系统
图二:双音频系统
图二:双音频系统
但上述两种系统的缺点是显而易见的,就是误差大,波瓣宽度十分大,容易受干扰。现代的ILS通过采用多个对数周期天线,并添加其它技术元素,如采用双频系统、分离辐射和空间调制、信号频谱精确控制和变换等措施来提高ILS的精度和可靠性。
ILS的有关述语
决断高度(DH):ILS引导飞机到达飞行员能看见跑道的最低允许高度,在这个高度上,驾驶员必须做出继续着陆还是复飞的决定。对I类ILS来说,决断高度在中指点上空,II类ILS在内指点上空。
能见度(VIS):白天能看到或辨别出明显不发光物体或晚上看到明显发光物体的最大距离。与跑道视程(RVR)的定义有所不同,但有一定联系。
着陆标准:国际民航组织(ICAO)是根据不同的气象条件,使用决断高度和跑道视距来规定了三类着陆标准。
类别
能见度(VIS)
决断高度(DH)
I
800m
60m
II
400m
3
IIIa
200m
0,看着着陆
IIIb
50m
0,看着滑行
IIIc
0
0,不用任何目视参考至停机位
ILS系统能够满足I、II类着陆标准,但是III类着陆要求有更复杂的辅助设备相配合,例如配合飞行指引仪或自动驾驶仪来完成II类着陆标准的自动控制。III类着陆标准不仅在进近和着陆要使用自动化控制设备,而且滑跑(rollout)和滑行(taxing)也必须在其它电子设备控制下完成。
ILS的分类:根据ICAO三类着陆标准,ILS设施也分相应地为三类。
I类设施性能的仪表着陆系统:从仪表着陆系统覆盖区边缘到航向信标的航道与下滑信标的下滑道在高度不大于60米的从跑道入口水平面量起处相交的一点,能够提供引调信息的仪表着陆系统。
II类设施性能的仪表陆系统:从仪表着陆系统覆盖区边缘到航向信标的航道与下滑信标的下滑道在高度不大于15米的从跑道入口水平面量起处相交的一点,能够提供引调信息的仪表着陆系统。
III类设施性能的仪表着陆系统:借助必要的辅助设备,从仪表着陆系统覆盖区边缘到跑道表面能提供引调信息的仪表着陆系统。
DDM:调制度差,用较大信号的调制度百分比减去较小信号的调制度百分比,再除以100。在ILS中,即是90Hz的总调制度和150Hz的总调制度的差值的。当对准?跑道时,DDM=0;偏离跑道时DDM大于或小于0。在在下滑道左边和上面是90Hz占优,右边和下面是150Hz占优。如图三所示。DDM值的正负表示的是90Hz或150Hz占优。
SDM:调制度和。接收机收到的合成信号中90Hz和150Hz的调制度之和。
图三:DDM示意图航道信号:给飞机进近和着陆时对准跑道中心线的信号。
图三:DDM示意图
下滑道信号:提供给飞机沿着一定角度下降的信号。
ILS组成和原理
一个完整的ILS系统包括地面设施和机载设备。
ILS地面台的组成包括:航向(LOCALIZER)、下滑(GLIDE SLOPE)、指点标(MARKER)或DME。
飞机着陆过程:
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