清华大学信号与系统Z变换和离散时间系统Z域分析.pptVIP

课件 第八章、Z变换和离散时间系统的Z域分析 本章要点 Z变换的基本概念和基本性质 利用Z变换解差分方程 离散系统的系统函数 离散系统的频率响应 数字滤波器 §8.1 Z变换的定义—由拉氏变换引出Z变换 有抽样信号 单边拉氏变换 令 , 其中 z 为一个复变量 则 广义上讲T=1 §8.2 Z变换的收敛域 §8.3 典型序列的Z变换 单位样值序列 单位阶跃序列 斜变序列 指数序列 正弦余弦序列 §8.4 Z变换的逆变换 （1）留数法 （2）幂级数展开法（略） （3）部分分式法 （1）留数法 假设有一固定的围线C，它包围原点，沿围线逆时针转一圈，两边乘以 ，然后沿着围线积分，得到： 由复变函数中的柯西定理 只有右边的 即 一项， 于是 逆变换 （2）部分分式法 §8.5 Z变换的基本性质（自学77-93页） 线性和位移性 序列线性加权（ Z 域微分） 序列指数加权（ Z 域尺度变换） 初值定理和终值定理 时域卷积和 Z 域卷积定理 帕斯瓦尔定理 参见下册的P-93表8-5 作业 8-1(5), 8-4(4) 8-7(2)(3) 8-8(1) 8-11(3) §8.6 Z变换与拉氏变换的关系 （一）从 S 平面到 Z 平面的映射 （二）连续信号与抽样信号的拉氏变换 的关系 （三）连续信号的拉氏变换与Z变换的关 系 （一）从 S 平面到 Z 平面的映射 （二）连续信号与抽样信号的拉氏变换的关系 （三）连续信号的拉氏变换与其Z变换的关系 抽样信号的拉氏变换与 Z 变换的关系 连续信号与抽样信号的拉氏变换的关系 连续信号的拉氏变换与 Z 变换的关系 若 只含一阶极点 则 §8.7 用单边Z变换解差分方程 解差分方程的方法： （1）时域经典法 （2）卷积和解法 （3）Z变换解法 （一）复习Z变换的位移特性 若x(n)分别是双边序列、双边左序列、双边右边序列时，它们的双边和单边Z变换是不同的： （1）双边序列的双边Z变换(p79-p83) （2）双边左移序列的单边Z变换 （3）双边右移序列的单边Z变换 （4）对于因果序列x(n) （二）用单边Z变换解差分方程的步骤和思路 x(n-r),y(n-k)均为右移序列 两边取单边Z变换 §8.8 离散系统的系统函数 一、定义： （1）系统零状态响应的Z变换与输入的Z变换之比 （2）系统单位样值响应h(n)的Z变换 （1）定义一：系统零状态响应的Z变换与输入的Z变换之比 若x(n)是因果序列, 则在系统零状态下： （2）定义二：系统单位样值响应h(n)的Z变换 激励与单位样值响应的卷积为系统零状态响应 由卷积定理 二、对系统特性的影响 由极点分布决定系统单位样值响应 由极点分布决定系统稳定性 由零极点分布决定系统决定系统频率特性（§8.9) （1）由极点分布决定系统单位样值响应 极点分布对h(n)的影响 （2）由极点分布决定系统稳定性 系统稳定的充要条件是单位样值响应绝对可和。即： 因果稳定系统的充要条件为 ：h(n)是单边的而且是有界的。即： 因果 稳定 例：已知因果系统的系统函数如下： 试说明该系统是否稳定？ 解： 例：已知系统函数如下，试说明分别在（1）（2）两种情况下系统的稳定性： （1） （2） 解：（1） 因果系统，右边序列 （2） 非因果系统， 右序 左序 有界 所以，该非因果系统是稳定的 作业 8-12， 8-21（4） 8-22 8-23（3） 8-24（1）（2） §8.8 离散系统的频率响应 一、什么是离散系统的频率响应？ 定义一：单位样值响应的傅 立叶变换 定义二：离散系统在正弦序 列作用下的稳态响应 二、系统的频率响应的几何确定 定义一：序列的傅立叶变换 序列的傅立叶变换： 由S_Z的映射来看，当 ，则 ，于是相当于自变量沿着z=1单位圆周变化，则： 序列的傅立叶反变换 连续信号和离散序列的傅立叶变换的比较 连续 离散 定义一：系统频率响应