基于GA的交通信号自适应模糊控制研究及仿真软件开发-系统工程专业论文.docxVIP

浙江人学硕士学位论文摘要 浙江人学硕士学位论文 摘要 近二三十年来，随着城市化进程的加快，车辆的激增，城市道路交叉路口变得越来越拥 挤，已成为道路交通的瓶颈。传统定时配时控制方案已不能适应交通情况频繁的变化．能够 保证整个城域交通网络平稳、安全运行的自动控制方案就显得至关重要，这方面的研究与应 用已成为智能交通系统(IntelligentTransportation System，简称ITS)的重要组成部分。 模糊控制以其无需精确数学模型、可综合专家(变警)的经验等优点，成为当今信号配 时控制的主流方法。由于经典模糊控制的规则集和隶属度函数往往是预先根据人的经验确 定，且一经确定在整个控制过程中就不再改变。因此，当路口交通情况变化较大、特别是不 同方向车流量相差较多的情况下，控制效果变得不理想。故采用搜索功能强大、不需了解对 象机理、仅由适应度驱动的遗传算法对模糊控制器进行实时优化．从而实现交叉路口信号配 时的自适应控制。同时鉴于城域交通仿真软件的研究成为当今交通控制领域的又一热点，笔 者所在的团队联合开发城域混合交通流仿真软件。 论文以基于遗传算法的交叉路口模糊控制系统的自适应优化设计与仿真系统开发中的 部分内容为研究重点，完成了以下工作： 1、综述了城域智能交通系统(ITS)交叉路口控制的背景以及基于模糊逻辑的交叉路口优 化控制的研究进展，就交义路口信号配时控制的特点及应用的特殊场合对各种模糊逻辑 控制器(FLC)的设计方法进行分类，并阐述各种方法的设计思路和部分重要细节。 2、基于对经典模糊逻辑控制器(Traditional FLC)设计结构的分析，讨论了运用遗传算法 (GA)分别对用于城域孤立交义路口的经典FLC的模糊规则集和模糊子集隶属度函数 分别进行优化设计。详细阐述了设计思想、编码方案、适应度函数的选取、遗传算子的 改进等细节问题，并使用MATLAB仿真证明该方法的有效性。 3、将研究对象从孤立交叉路口转移到整个城域路网(多交叉路日)上，针对城域路网不同 丁孤立交叉路口的特点，设计了双模糊控制系统，并根据路网车流量的变化，运用GA 对辅助模糊控制器(SecondaryFLC)的输入、输出虽的连续的模糊子集隶属度函数进行 实时优化，详细阐述设计思想、编码方案、适应度函数的选取、遗传算子的改进等细节 问题，仿真证明该自适应双模糊控制系统的有效性。 4、结台笔者在团队开发的城域微观混合交通流仿真与分析系统(Simulation and Analysis S”tem ofUrbaII Mixed Tfamc．简称SASUMT)中所进行的图形用户界面的设计、仿真 内核中微观对象的实现等工作，探讨了软件图形用户交互实现过程中的一些技术难点。 目前该软件SASUMT已通过省级技术鉴定(浙经贸技鉴字)(见附录二)， 井实际应用于杭州市文二、文三路单行改造项目仿真方案。 最后，总结全文的工作，并指出若干有待于今后进一步研究的关于城域变通信号自适应 模糊控制以及混合交通流仿真与分析软件的内容。 ^芙键词；城域交通信号控制模糊控制遗传算法双模糊控制系统混合交通流仿真系统 IJ IJ 摘要 Tiffs Page is left blank intentionally 浙江大学硕』：学位论义Abstract 浙江大学硕』：学位论义 Abstract with the fast development of the urbanization and the mpid increment of the vehicles in the urball area in the recent twenty or thirty years．t11e urban intersections become more and more crowded，and they tum to be the bottle-neck of the urban mixed tra佑c controlling．Therefore， using the automotive contr01 method to make the whole urban traffic network work smoothly and safely is most important．and is emphasized by more and more scholars from both inside and outside．The research works of this field is becoming the most essential part of the Intelligent Transportation System． Since Fuzzy Lo