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交通系统建模、估计与控制  西北工业大学：史忠科 2007年7月31日 交通控制系列讲座 主要内容 1.1 交通系统模型描述 1.1 交通系统模型描述 1.2 模型优选条件 1.2 模型优选条件 1.3 模型优选算法 1.3 模型优选算法 1.4 模型验证 1.5 鲁棒辨识 1.5 鲁棒辨识 主要内容 2.1 推广Kalman滤波 2.1 推广Kalman滤波 2.2 含有参数的估计方法 2.2 含有参数的估计方法 2.3 平滑估计 2.3 平滑估计 2.3 平滑估计 2.3 平滑估计 2.3 平滑估计 2.3 平滑估计 2.4 鲁棒估计方法 2.4 鲁棒估计方法 2.4 鲁棒估计方法 2.4 鲁棒估计方法 2.4 鲁棒估计方法 2.4 鲁棒估计方法 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 2.5 高速公路流量估计 主要内容 3.1 高速公路流量控制 3.1 高速公路流量控制 3.1 高速公路流量控制 3.1 高速公路流量控制 3.2 城市交通流量控制 3.2 城市交通流量控制 3.2 城市交通流量控制 3.2 城