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例2-2-1: RC电路充电电压、电流变化曲线 由零按指数规律趋向于稳态值 (3)电压电流响应曲线 t =τ时: 下面RL KVL方程: 解得: 2.RL电路零状态响应 iL,uL变化曲线 终值(稳态值) 例2-2-2: 分析:uC(0)=0,开关闭合后,在9V电源的作用下,电路为零状态响应。 求uC(t)应用公式: 将电路分解为N和M两部分,先求出uC(t),再求i(t) N M N M 解:(1)求开关闭合后网络N的戴维南等效电路 (2)求RC电路时间常数及电容的稳态电压 (3)求uC(t) (3)求i(t) iR 根据KCL: 设电阻电流iR P61 作业 2—5a 零状态响应时间常数的求解方法: 电阻R是将电容或者电感从电路中断开,从端口看入的戴维南等效电阻 R=10kΩ 2.2.3 全响应 全响应是指电路的初始状态不为零,同时又有外加激励源作用时电路中产生的响应 电路中:uC(0-) =U0 t=0时开关动作,电路中有US和U0两个激励源 全响应= 零状态响应 + 零输入响应 US单独作用 产生零状态响应 U0单独作用 产生零输入响应 零输入响应: 零状态响应: 全响应: 零输入 响应 零状态 响应 稳态 响应 暂态 响应 暂态响应:随时间增长而趋于零的响应分量。 稳态响应:不随时间变化的响应分量,是过渡过程结束的响应值 U0US U0US 全响应的表达形式: RC电路的全响应 求解状态变量响应的表达式,只要求出初始值、稳态值、时间常数即可,对非状态变量也适用 初始值 稳态值 2.3 一阶电路的三要素法 三要素法:用于求解电路中任一变量的零输入响应和直流激励下的零状态响应、全响应。 应用条件:一阶电路中任一变量的响应按指数规律变化;任一变量都有其初始值和稳态值;其变化过程皆由电路的时间常数惟一确定。 经证明:直流一阶电路中任一支路电压、电流都能应用三要素法求解,且同一电路中各电压、电流都具有同一时间常数。 ——三要素法求解公式 f(0+):所求响应的初始值。若为非独立分量,则根据t=0+等效电路图求解。 f(∞):所求响应的第二稳态值。 τ:所求一节电路的时间常数。若为RC电路,τ=ReqC,若为RL电路,τ=L/Req。Req是换路后从动态元件两端看进去的戴维南等效电阻。 例2-3-2:已知开关 K 原处于闭合状态,t=0时打开。求: E + _ 10V K C 1? R1 R2 3k 2k t =0 分析:开关打开后,状态变量uC为全响应,用三要素的方法求解 * §1.1 电路与电路模型 §1.2 电路变量 §1.3 电路元件§1.4 基尔霍夫定律§1.6 叠加定理§1.7 等效电源定理 第一章 直流电路 第二章 一阶电路的过渡过程 动态元件:元件的电流、电压之间的关系涉及到对电流、电压的微分或者积分。 集中电路 电阻电路 动态电路 ——电路中包含有动态元 件,至少一个动态元 件 常用动态元件:电容元件、电感元件 ——由电阻元件和电源构 成的电路 一阶电路:当动态电路只含有一个动态元件时,描述其性能的为一节微分方程,所以称为一节电路;RC电路与RL电路。 电阻电路用代数方程描述其性能,并计算电路变量 UR=IR 动态电路用微分方程描述其性能,并计算电路变量 激励:电路中外加的电源信号和信号源信号 响应:在激励的作用下,电路中各部分的电压和电流 本章研究的是以直流电源为激励,求解一阶电路的响应 直流电路的响应与时间无关,而动态电路的响应是随时间而变的,对动态电路的分析求解过程涉及的都是以时间为变量,求解电路的变量。这种以时间为变量,对动态电路的响应进行分析的方法称为时域分析法。 K未动作前,电路处于稳定状态 i = 0 , uC = 0 t=t1: i = 0 , uC= Us K接通电源后一定时间,电容充电完毕,电路达到新的稳定状态 第一个 稳定状态 过渡状态 第二个 稳定状态 t1 US uc t 0 ? i 形成一过渡期 ②动态电路的换路 稳定状态(稳态):是指一阶电路在直流激励作用下,电路中的响应也为直流;在正弦交流激励的作用下,响应是同频率的正弦交流 过度状态(暂态):一阶电路由一个稳定状态转换为另一个稳定状态所经历的中间状态 3.过渡过程产生的原因: ③电路在换路后一瞬间电容电压、电感电流不能发生突变,要增大或减小到新的稳态值需要一定的时间来完成。 ② 电路中含有动态元件L、C; ①电路发生了换
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