气动机械手毕业设计论文.docx

毕业设计（ 毕业设计（ 论文） 题 目 气 动 机 械 手 毕 业 设 计 论 文 目 录 第 一 章 绪 论 4 1. 1 气动机械手概述 4 1. 2 机械手的组成和分类 4 1. 2. 1 机械手的组成 4 1. 2. 2 机械手的分类 6 1. 3 国内外发展状况 7 1. 4 课题的提出及主要任务 9 1. 4. 1 课题的提出 9 1. 4. 2 课题的主要任务 10 第 二 章 机 械 手 的 设 计 方 案 1 0 2. 1 机械手的坐标型式与自由度 10 2. 2 机械手的手部结构方案设计 11 2. 3 机械手的手腕结构方案设计 12