PID控制的相关资料与个人理解.pdfVIP

最近稍有空闲，便将搜集的一些有关PID 的资料稍作整理，另加个人理解上 传论坛共享。 本文着重从实际应用的角度谈一下这些内容，而不做较深层次的分析，难免 有错误或者不全面的地方，请大家指正，谢谢！ 驹： QQ ：42274 1349 Email： xiangsoar@163.com PID （比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是 一个数学物理术语。 自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制 器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、 执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输