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第一章 汽车电子控制与车载网络综述 第一节 网络技术在汽车上的应用 第二节 信息技术在汽车上的应用 第三节 网络与信息技术在汽车上应用的发展趋势 第四节 汽车电子控制技术概况 汽车电子控制与车载网络综述 汽车电子控制技术 汽车电子控制技术是以汽车微电子、汽车电器技术、汽车新材料与新工艺为基础，应用电子技术、计算机与通信技术快速发展的成果，使汽车电子控制的范围、精度、智能化及人性化水平不断提高的多项综合应用的统称。 汽车电子控制与车载网络综述 汽车电子控制属于过程控制 汽车电子控制强调控制的连续性、实时性和控制性能的整体性。 汽车电子控制集合控制、优化、调整及管理于一体的新模式。 汽车电子控制与车载网络综述 从20世纪60年代中期开始，微电子技术的迅猛发展使其在汽车上被广泛应用，给汽车工业的进一步发展带来了新的生机。电子控制系统具有控制精度高、响应速度快，集成度高、体积小、重量轻、应用更加灵活等特点用于汽车后，可使汽车有关系统在各种工况下都处在最佳的工作状况，各项受控指标均能获得较大的改善，使任何机械控制系统都难以达到的。50年代到70年代末，主要用电子装置改善部分机械部件的性能；70年代末到90年代中期，汽车电子控制技术开始形成，大规模集成电路得到广泛应用，减小了汽车电子产品的体积，特别是8位、16位单片机的广泛应用，提高了电子装置的可靠性和稳定性。 汽车电子控制与车载网络综述 80年代中期到90年代末被认为是电子技术在汽车上应用的第三阶段，在这一阶段中，以微处理器为核心的微机控制系统在汽车上大规模的应用趋于成熟和可靠，并向智能化发展，汽车全面进入电子化时代。2000年以后，汽车电子化被认为已进入第四阶段——智能化和网络化时代，在这一阶段中，汽车产品将大量采用人工智能技术，并利用网络进行信息的传递和交换。汽车电子技术的中的由解决汽车部件或总成问题开始向广泛应用计算机网络与信息技术发展，使汽车更加自动化、智能化，并向解决汽车与社会融为一体等问题转移。汽车电子设备成本占汽车总成本的比重越来越大，汽车制造技术由机械制造逐步步入电子控制技术时代。 汽车电子控制与车载网络综述 什么叫单片机？ 单片机是在一块同精度、高密度、多层电路板上把CPU、存储器以及I/O接口电路等大规模集成电路组装在一起而成的微机。 网络技术在汽车上的应用 1、CIMS在汽车内部的应用概况 汽车集中控制系统分：完全集中式控制系统、分级式控制系统、分布式集中控制。 网络技术在汽车上的应用 车载网络系统的优点 1、结构配置的灵活性 2、系统开发的方便性 3、信息使用的一致性 4、降低成本的可行性 5、功能扩充的现实性 6、自我诊断的完善性 网络技术在汽车上的应用 目前总线的种类有很多，如CAN总线、LIN总线、IDB-M、MOST、USB和IEEE1394等。现阶段的车载网络业必须用到多种总线。这些车用总线由于在应用对象和网络性能上各有特色，将会在竞争中共存相当长一段时间。另外，随着车载网络技术的发展进步，一些特定用途的新型总线还会被陆续研发出来。 一、SAE分类总线 目前，绝大多数车用总线都被SAE（Society of Automotive Engineers:美国汽车工程师协会）下属的汽车网络委员会按照协议特性划分为A、B、C、D四类。 网络技术在汽车上的应用 A类是面向传感器或执行器管理的低速网络，它传输数据的位速率通常小于10Kb/s，主要用于调整后视镜、电动窗和灯光照明灯设备；B类是面向独立控制模块间的信息共享的中速网络，位速率一般在10~125Kb/s之间，主要用在车身电子的舒适性模块和显示仪表等设备中；C类是面向闭环实时控制的多路传输高速网络，位速率多在125Kb/s~1Mb/s之间，主要服务于动力传动系统；D类则是面向多媒体设备、高速数据流传输的高性能网络，位速率一般在2KMb/s以上，主要用于CD播放机、VCD/DVD播放机和液晶显示等设备。 网络技术在汽车上的应用 1.A类总线 A类总线以LIN（Local Interconnect Network:本地互联网）规范最有前途。它是由摩托罗拉与奥迪等知名企业联手推出的一种新型低成本的开放式串行通讯协议，主要用于车内分布式电控系统，尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。 网络技术在汽车上的应用 2.B类总线 B类总线以CAN最为著名。CAN是20世纪80年代中期由德国博世公司开发出来的一种车用现场总线，不久便在业界得到了推广普及。 3.C类总线 C类总线以CAN为代表，主要用于车上动力传动系统中对通讯的实时性要求比较高的场合。 网络技术在汽车上的应用 4.D类总线 D类总线一度被称为多媒体总线，随着汽车信息娱乐系统的兴起，它近期才被采纳入SAE对总线的分类范畴之中。D类总线的带宽范围相当