基于GMR传感器的车位监测算法研究与车位管理系统的实现-集成电路工程专业论文.docxVIP

Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Research of vehicle detection algorithm and implementation of parking management system based on GMR sensor and wireless network Candidate: Sen Zhang Supervisor: Professor Zhenghong Qian December, 2015 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的 成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻 读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论 文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复 印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、 缩印或其它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 摘要 本课题研究一种基于自旋阀巨磁阻（GMR）传感器的车位监测算法，设计并实现车位 管理系统和磁场数据采集系统，其中车位监测算法和车位管理系统的实现是本课题的重点， 对磁场数据采集系统则做简单叙述。 车位监测算法的核心是在基线跟踪算法的基础上提出的二级基线跟踪算法。算法设置 一大、一小两个阈值，通过小阈值控制基线跟踪，通过大阈值判断车位状态。系统基线值 可以跟踪磁场一定范围内的正常变化，避免基线值跟踪停车过程中磁场的变化，从而得到 准确的基线值。 车位管理系统使用 ZigBee 无线组网技术把系统中的设备组成无线传感器网络。监测节 点通过检测汽车对地磁场的干扰大小来判断停车位是否存在车辆，并将车位信息通过 ZigBee 无线传感网络发送到协调器。协调器按照一定的通信格式把车位信息封装成一个数 据帧，通过串口将该数据帧发送到管理软件；数据帧经过软件的分析处理，将车位信息显 示在用户界面上。 车位管理系统使用 CC2530 作为主控制芯片，它是德州仪器（TI）公司提出的 ZigBee 解决方案，负责控制管理系统和无线通信。磁传感器采用东方微磁公司研发的高灵敏度、 低功耗的 GMR 传感器 SAS022-1 和 VA100F3。SAS022-1 传感器负责采集 x 和 y 轴的磁场 数据，VA100F3 传感器负责采集垂直于地面方向的 z 轴磁场数据，通过采集三个维度的磁 场数据，将对后续的车位监测算法提供有力的数据支持。管理软件使用 Java 语言实现，软 件通过串口接收数据，并对数据进行分析处理，将车位信息显示在用户界面上。 在实验中，采集了车辆停入车位过程中的地磁场数据。通过数据分析和多次试验，设 置合适的系统参数。经测试，本课题研制的基于自旋阀巨磁阻传感器的车位管理系统能够 有效地检测出车位变化，并且有体积小、功耗低、检测精度高、抗干扰性强等优点，能够 广泛应用于停车场管理领域。 关键词：车位检测，GMR 传感器，ZigBee，磁场测量，基线跟踪 I ABSTRACT This article studies on a vehicle detection algorithm based on GMR sensor and then presents a design of management system of parking lot based on GMR sensor and a data acquisition system of magnetic field. The vehicle detection algorithm and the management system of parking lot is