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振动分析和故障诊断 北　京　科　之　建　公　司 我们的目标 状态检测 设备（资产）健康检测 设备（资产）健康管理 提高设备可用率 减少维修成本 延长设备寿命 　机器状态检修的基础是振动频谱中包含机器零部件的机械状态信息 振动故障分析和诊断的任务 　振动故障分析诊断的任务：从某种意义上讲就是读谱图，把频谱上的每个频谱分量与监测的机器的零部件对照联系，给每条频谱以物理解释． 1.振动频谱中存在那些频谱分量？ 2.每条频谱分量的幅值多大？ 3.这些频谱分量彼此中间存在什么关系？ 4.如果存在明显的高幅值的频谱分量，它的精确的来源？它与机器的零部件对应关系如何？ 5.如果能够测量相位，应该检查各测点信号之间的相位关系如何？ 振动监测和诊断的注意事项 　振动监测和诊断要想取得准确的结果必须考虑仔细整个系统的每一个环节：包括参数的选择，传感器及其固定方法，测点位置的选择，仪器选择以及分析参数的选择等 振动的三要素 振动是个向量 1.幅值 2.频率 3.相位 快速傅里叶变化 滤 波 问 题 振动参数 1.振动位移 2.振动速度（国际标准和国家标准推荐通常采用的参数） 3.振动加速度 常见的设备故障 　由经验归纳总结的十七类46种机械和电气故障的特征谱、特征时域信号和相位关系供诊断参考 常 见 的 设 备 故 障 常 见 的 设 备 故 障 一质 量 不 平 衡A 一质 量 不 平 衡B 总存在一转速频率，在频谱上占优势．振幅按转速平方增大。需进行双平面动平衡。 偶不平衡在机器两端支承处均产生振动，有时一侧比另一侧大 较大的偶不平衡有时可产生较大的轴向振动。 两支承径向同方向振动相位相差180。 一质 量 不 平 衡C 一质 量 不 平 衡Ｄ 二转 子偏 心  三　轴 弯 曲 四　不 对 中 有资料表明现有企业在役设备30％－50％存在不同程度的不对中，严重的不对中会造成设备部件的过早损 坏，同时会造成能源的浪费． 不对中既可产生径向振动,又会产生轴向振动；既会造成临近联轴节处支承的振动,也会造成远离联轴节的自由端的振动。不对中易产生2X振动，严重的不对中有时会产生类似松动的高次谐波振动. 不对中分为角向不对中，平行不对中，轴承不对中． 四不对中A 四不对中 B 平行不对中的振动特性类似角不对中，但径向振动较大。 频谱中2X较大，常常超过1X，这与联轴节结构类型有关。. 角不对中和平行不对中严重时，会产生较多谐波的高谐次（4X~8X）振动。甚至出现类似机械松动时出现完整系列的高频谐波． 联轴节两侧相位相差也是180。 四不对中 C 五　共振 六机 械 松 动 A. 结 构 框 架/ 底 座 松 动 振 动 特 征: 类似不平衡或不对中,频谱主要以1X为主。 振动具有局部性,只表现在松动的转子上。 相位分析可以揭示在螺栓或机器底角与基础底板或基础本身的垂直方向测量之间的相位差约90到100度。 B. 由于结构/ 轴承座晃动或开裂引起的松动 振动特征: 主要以2X为特征(主要是径向2X超过1X的50%) 幅值有时不稳定 振动只有伴随其它故障如不平衡或不对中时才有表现,此时要消除平衡或对中将很困难. 在间隙达到出现碰撞前,振动主要是1X和2X；出现碰撞后,振动将出现大量谐频。 C. 轴承在轴承座内松动或部件配合松动 振动特征: 由于松动的零部件对转子的动态力产生非线性的响应，常常出现大量的高次谐频,有时10X，甚至20X，松动严重时还会出现半频及谐频(0.5X,1.5X..)成分。 半频及谐频往往随不平衡或不对中等故障出现。 振动具有方向性和局部性。 振动幅值变化较大，相位有时也不稳定。 七　转 子 摩 擦 转子在转动过程中与定子的摩擦会造成严重的设备故障 在摩擦过程中,转子刚度发生改变从而改变转子系统的固有频率,可能激起一个或多个共振。 往往会激起亚谐波振动(1/2X,1/3X.),严重时出现大量的谐频(1/2X,1.5X,2.5X...)，并伴随有噪音。（类似粉笔在黑板上拖动时产生的宽带噪声） 八　滑 动 轴 承 滑动轴承摩擦后期通常出现一系列完整的转速频率谐波（多达10X～20X）。 破碎的滑动轴承往往产生垂直方向比水平方向振幅更大的振动。 间隙过大的滑动轴承可能会导致不平衡、不对中引起的振动更大。 油膜窝动振荡不稳定 油膜窝动不稳定出现在（0.4-0.8）×转速频率范围内，常常比较严重；油膜窝动由油膜激起的振动正常的工作状态的偏移使油楔推轴在轴承内作环绕运动．油膜窝动是不稳定的，因为它增大离心力，离心力增大窝动力，可使油膜不能再支承轴． 如果机器处在或高于2×转子自然频率运转时可能出现油膜振荡，转子进入两倍邻界转速时，油膜窝动频率将非常接近邻界