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工程机械液压系统的分布式监控与故障诊断系统
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学校代码:11571
学 号:201150616224
HENAN INSTITUTE OF ENGINEERING
文献翻译
题 目 液压推土机实训台“黑匣子”系统开发
学生姓名
专业班级 机械设计制造及其自动化1122班
学 号 201150616224
系 (部) 机械工程学院
指导教师(职称) (讲师)
完成时间 2013 年 3 月 15 日
工程机械液压系统的分布式监测与故障诊断系统
Chen Xiaohu Wu Wenfeng Wang Hangong Zhou Yongtao
(501 Section of Xian High-tech Institute,710025,Hongqing Town ,Xian,P.R.China)
摘要:本文主要介绍了基于CAN总线的工程机械液压系统的分布式监测与故障诊断系统,并设计了系统的硬件。该系统的结构包括传感器、分布式数据获取、中央处理单元及CAN总线。对传统的硬件设计及其辨识也作了详细的研究。试验和实际应用表明分布式状态监测与故障诊断系统能够有效地实现工程机械液压系统的在线状态监测与故障诊断系统的功能。
关键词:工程机械,液压系统,分布式状态监测,CAN总线,故障诊断
1.简介
在经济发展和国防工程中,工程机械的应用和功能比以往任何时候都要广泛。作为工程机械一个重要组成部分的液压系统,起着决定性的作用。然而,随着液压系统的广泛应用,它的故障率也急速上升,且工程机械有超过50%的故障都与液压系统相关。一般说来,工程机械的液压系统是一个非线性动态系统。这个系统是一个具有集机械、液压设备、电子结构的复杂机电一体化系统。液压系统也是一种多层的系统,在系统的功能方面,机械故障、电子故障和液压故障是相互联系的。在这种特殊的背景下,传统的状态监测与故障诊断不仅低效且耗时,而分布式状态监测与故障诊断系统可以实时获取液压系统重要零部件的数据并同步处理信号。此外,分布式状态监测与故障诊断系统的效率也得到极大的提高,信号的获取也相对及时。通过相关理论与方法的融合,分布式状态监测与故障诊断系统提供了一种用于液压系统的状态监测与故障诊断高效的方法[1,2]。在本篇文章中,我们研究了用于液压系统的状态监测与故障诊断系统,该系统主要用于大型、复杂的工程机械。系统的硬件设计在第二部分介绍,第三部分将会介绍软件设计。在第四部分,我们给出了分布式状态监测与故障诊断的应用实例。最后一部分是总结。
2.硬件设计
用于液压系统的分布式状态监测与故障诊断系统主要由各种传感器、分布式数据获取单元、中央处理单元以及CAN总线构成。硬件框架如图1所示。
图1 分布式状态监测与故障诊断系统的硬件框架
传感器
适用于分布式监测及诊断系统的传感器的类型主要是压力、流量、温度和加速度传感器等等。根据输出,他们可以分为0-5V电压型和4-20mA电流型。在接下来的数据获取单元设计中,我们考虑到传感器输出的差异性,根据其输出类型,通过使用简易的跳线,来选择不同的信号输入方法。
分布式数据获取单元
分布式数据获取单元主要获取状态传感器的信号,并把获取的信号传送给中央处理单元。我们采用了两种类型的数据获取单元,SCM获取单元与PC104获取卡。在硬件结构中,SCM获取单元与CAN总线接口进行通信,在CAN总线型通信方式中,PCM-3680可以识别远距离传送的大量数据。CAN总线接口卡和PC104获取卡采用PC总线与中央处理单元进行通信,以提高系统的运行速度。SCM获取单元的硬件结构如图2所示。
图2 SCM获取单元的硬件结构
中央
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