第17章直流电动机(改)..pptVIP

§17-3 直流电动机的机械特性和工作特性 直流电动机的机械特性 n~T 因为 电流 转速 故 直流电动机转矩 - 转速特性 （又称机械特性， n ～ T ） 不同励磁方式的电动机，有共同的特性方程式。但在不同的励磁方式下，主磁通随负载电流的变化而变化，导致机械特性有很大的不同。 直流电动机的工作特性 当电压U=UN，励磁不变情况下： 转矩特性：T ～ Ia 转速特性：n ～ Ia （效率特性：? ～ Ia 。这里不作讨论） 一、并励电动机的特性 端电压、励磁电流不变： a、当负载电流很小时，电枢反应的去磁作用很小，近似认为主磁通不变，则 与电枢电流成线性关系。 b、当负载电流较大时，电枢反应去磁作用使主磁通有所减小，曲线向下弯曲。 1.转矩特性 2.转速特性 a、若Ia增加，电枢电阻压降增大，故分子减小；b、 Ia增加，电枢反应的去磁作用增加，故分母减小。 上述两者影响是相反的。故并励机的转速变化较小。一般来说，电枢电阻电压降的影响较大一些，故并励机的转速特性是略为下倾的。 n变化大小以转速变化率来表示： 并励机转速变化率较小，一般为3%-8%。这种特性称硬特性 并励电动机失磁分析： 电流变化：当励磁回路断路时，气隙中的磁通将骤然降至微小的剩磁，电枢回路中的Ea很小。则电枢电流将急剧增加。 电磁转矩的变化： T=CT?Ia （1）当电枢电流的增加程度不足以补偿每极磁通的减小程度时，电磁转矩减小，电动机可能停转； （2）当电枢电流的增加程度超过每极磁通的减小程度时，电磁转矩将增大，使电动机加速，直至转速上升到危险的高值，造成“飞车”。 以上都不允许！ 3、并励电动机的机械特性 主磁通由于负载电流的增加略有减小。故机械特性是一条略向下倾斜的直线。 增加电枢回路调节电阻Ra，则机械特性倾斜度增大。 Ra=0时，称为自然机械特性。 ，Ra为电枢回路中 接入的调节电阻 二、串励电动机的特性 转矩特性 T~Ia T=CT?Ia 当负载电流（即励磁电流）很小时，铁心处于不饱和状态，主磁通随励磁电流成正比增加，即 当负载电流较大时，铁心饱和，主磁通随励磁变化较小（近似不变） 串励电动机的转速特性 转速特性 n~Ia 负载较小时，励磁小，磁路不饱和，主磁通与电流成正比 负载较大，在磁路饱和后，主磁通近似不变，随电流增加转速略有下降 调节电阻 ， 分别表示1/4PN、PN时的转速 串励电动机不允许轻载或空载： 在空载或很轻负载时，If=Ia很小，主磁通很小，电机必须有很高的转速才能产生足够的反电势，以保持电压平衡。 在满载或较重负载时，电枢电流较大，If=Ia较大，气隙磁通较大，电机只需不太高的转速便能产生较高的反电势，以保持电压平衡。 鉴于上述原因，串励电动机的转速变化率定义为： 在工作范围内，转速随负载电流急剧变化——软特性 串励电动机的机械特性 2、满载时(铁心饱和) 特点：有很大的起动转矩；不能在很轻负载或者空载下运行。 故一般和负载直接耦合。 n~T 1、当轻载时 分两种情况： 为双曲线 为直线 电枢回路的调节电阻Ra不同，则机械特性不同。若Ra为0，则为自然机械特性。 适当地选择并励磁势和串励磁势的相对强弱，可使复励电动机具有负载所需要的特性 。 三、复励电动机的特性 一般为积复励电动机。特性介于并励电动机和串励电动机之间。若并励磁势占优，则特性与并励电动机接近；若串励磁势占优，则特性与串励电动机接近。 差复励一般应用较少。若用，Ws一般取很少，例1匝、2匝等。若Ws取太大，则当Ia (T)上升时，n有可能不降反升。 电动机稳定运行 T?~n : 负载转矩特性 ; T~n : 机械特性 稳定运行条件： 若T?为常数，则条件为： 分析方法：小扰动(如速度变化)。扰动消失后，速度能否恢复。 例17-2 P344 §17-4 直流电动机的起动、调速和制动 一、直流电动机的起动 起动要求： 足够的起动转矩 起动电流不能太大 t Ia n n Ia Ist 直接起动 起动时，n=0，Ea=0，Ist=U/?ra ，起动电流很大（可达10-20IN）。可能后果：损坏电枢绕组、导致换向器环火等。 随着速度增加，Ea增加，电枢电流下降。 电枢回路串电阻的起动方法 变阻器起动——起动时，在电枢回路中串入变阻器 ，当转速逐渐上升时，可把起动电阻逐级切除。 为了保证足够的起动转矩，使起动时间不致过长，起动电流不应过小。通常取I1＝(1.75—1.5)IN和I2＝(1.3—1.1)IN 常见的起动方法：直接起动；电枢回路串电阻起动；降压起动。 降压起动方法 一般只适用于大容量频繁起动的