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PAGE  
插床机构综合与传动系统设计
目录
 TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc251593295 题目及设计要求	 PAGEREF _Toc251593295 \h 2
 HYPERLINK \l _Toc251593296 一、设计题目	 PAGEREF _Toc251593296 \h 2
 HYPERLINK \l _Toc251593297 二、设计数据与要求	 PAGEREF _Toc251593297 \h 3
 HYPERLINK \l _Toc251593298 三、设计任务	 PAGEREF _Toc251593298 \h 3
 HYPERLINK \l _Toc251593299 设计:	 PAGEREF _Toc251593299 \h 4
 HYPERLINK \l _Toc251593300 一、确定各构件的运动尺寸,绘制机构简图	 PAGEREF _Toc251593300 \h 4
 HYPERLINK \l _Toc251593301 1、插削机构的设计:	 PAGEREF _Toc251593301 \h 4
 HYPERLINK \l _Toc251593302 2、送料机构(凸轮机构)的设计:	 PAGEREF _Toc251593302 \h 5
 HYPERLINK \l _Toc251593303 二、假设曲柄1等速转动,画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线(插削机构的运动学分析)	 PAGEREF _Toc251593303 \h 9
 HYPERLINK \l _Toc251593304 1)位置分析	 PAGEREF _Toc251593304 \h 9
 HYPERLINK \l _Toc251593305 2)角速度分析	 PAGEREF _Toc251593305 \h 9
 HYPERLINK \l _Toc251593306 3)角加速度分析	 PAGEREF _Toc251593306 \h 10
 HYPERLINK \l _Toc251593307 三、在插床工作过程中,插刀所受的阻力变化曲线如图2所示,在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件,分析曲柄所需的驱动力矩	 PAGEREF _Toc251593307 \h 13
 HYPERLINK \l _Toc251593308 四、确定电动机的功率和转速。	 PAGEREF _Toc251593308 \h 15
 HYPERLINK \l _Toc251593309 五、取曲柄轴为等效构件,确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。	 PAGEREF _Toc251593309 \h 16
 HYPERLINK \l _Toc251593310 六、感想与建议。	 PAGEREF _Toc251593310 \h 16
 HYPERLINK \l _Toc251593311 七、参考文献。	 PAGEREF _Toc251593311 \h 16
题目及设计要求
一、设计题目
ABCDHO2xdbO1O3ca123456n2n1z1z2
A
B
C
D
H
O2
x
d
b
O1
O3
c
a
1
2
3
4
5
6
n2
n1
z1
z2
y
y
Q
S5
S1
图3-30 插床机构运动方案示意图
针对图3-30所示的插床机构运动方案,进行执行机构的综合与分析,并进行传动系统结构设计。
二、设计数据与要求
依据插床工况条件的限制,预先确定了有关几何尺寸和力学参数,如表6-4所示。要求所设计的插床结构紧凑,机械效率高。
?
表6-4 插床机构设计数据
分组
1
2
3
4
插刀往复次数n(次/min)
30
60
90
120
插刀往复行程H(mm)
150
120
90
60
插削机构行程速比系数K
2
2
2
2
中心距Lo2o3(mm)
160
150
140
130
杆长之比L(BC)/L(o3B)
1
1
1
1
质心坐标a(mm)
60
55
50
45
质心坐标b(mm)
60
55
50
45
质心坐标c(mm)
130
125
120
115
凸轮摆杆长度Lo4d(mm)
125
125
125
125
凸轮摆杆行程角ψ(°)
15
15
15
15
推程许用压力角[α](°)
45
45
45
45
推程运动角δ0(°)
60
90
60
90
回程运动角δ0(°)
90
60
90
60
远程休止角δ01(°)
10
15
10
15
推程运动规律
等加等减
余弦
正弦
5次多项式
回程运动规律
等速
等速
等速
等速
速度不均匀系数δ
0.03
0.03
0.03
0.03
最大切削阻力Q(N)
2300
2200
2100
2000
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