基于启发式动态规划的盾构土压平衡优化控制-大连理工大学学报.PDF

第 卷第 期 大 连 理 工 大 学 学 报 , 58 5 Vol.58 No.5 年 月 2018 9 Set.2018 JournalofDalianUniversitofTechnolo p y gy 文章编号: ( ) 1000-8608201805-0526-07 基于启发式动态规划的盾构土压平衡优化控制 *1 1 1 2 刘 宣 宇 , 许 胜 , 张 凯 举 , 曹 雨 濛 ( , ; 1.辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院 辽宁 抚顺 113001 , ) 2.吉林大学 数学学院 吉林 长春 130012 摘要: , 为了避免盾构施工造成地表变形而引发安全事故 建立有效的密封舱土压平衡 自动 , ( 控制方法是至关重要的 为此 提出了一种新的基于启发式动态规划 . heuristicdnamic y , ) , rorammin HDP的盾构土压平衡优化控制方法 该方法能够实现盾构机多参数实时协调 p g g , 、 优化控制 基于神经网络 构建组成密封舱土压 控制器的执行网络 模型网络和评价网 . HDP , ; 络 采用梯度下降算法对网络权值进行在线训练 利用评价网络迭代逼近密封舱土压优化控 , , ; 制代价函数 将多级优化问题简化为单级优化 从而显著降低实时计算负荷 执行网络以最小 , , 、 、 、 化代价函数为目标 对多参数同步协调优化 获得推进速度 刀盘扭矩 总推力 螺旋输送机转 , , 速的最优值 仿真结果表明 该方法能够有效控制密封舱土压平衡 控制器具有较强的