7 第七章 弹性体的复杂振动教学资料- (2).pptVIP

刘习军 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 第7章 弹性体的复杂振动 当外加载荷在梁横截面的主惯性轴平面内时，梁只在该平面内发生振动；如果外加载荷不在主惯性轴的平面内，则可将载荷分到两个主惯性轴上去，于是梁将在两个平面内发生振动；两个方向的振动将发生耦合，此时称为双向振动。 如果梁横截面的主惯性轴方向不随x发生改变，则该两个方向的振动为互相独立的主振动，可以按照前面所介绍的方法分别求解，然后再叠加。此类振动又称为弹性体的复杂振动。 7.1梁的双向耦合振动 以梁变形前的弹性轴线为x轴，建立坐标Oxyz如图7-1所示。梁上沿y向和沿z向分别作用有单位长度的分布载荷py(x,t)，pz(x,t)。梁上任一点a的位置由其在变形前的坐标x、y、z来确定，梁在双向振动中弹性轴线上各点沿y、z方向的位移表示为 梁上任一点a的位移的几何关系为 a点的轴向应变及应力为 于是梁的动能及势能为 主动力的虚功为 应用哈密顿原理 由梁两端的力的边界条件，可得梁的双向振动微分方程 这两个方程是互相耦合的，只有当时才退化成为各自独立的振动微分方程。 7.2 梁的弯曲和扭转的耦合振动 如果梁的截面对称，截面形心与质心吻合，用y、z作为截面的两个主惯性轴，x为通过截面形心沿梁长的轴。则当梁在y、z方向进行自由振动时，惯性力正好通过截面形心并与主惯性轴重合，此时不会产生扭转力矩，梁也不会发生扭转振动。 如果梁的横截面不对称或虽对称但截面形心与质心不重合，则运动时的惯性力将对截面的挠曲中心产生力矩作用，从而使梁产生扭转变形，于是梁产生弯曲扭转的耦合振动。 由图表示某一梁的横截面，O为挠曲中心，C为质心， y、z轴为通过挠曲中心O且平行于主惯性轴的两个轴， y0、z0为通过C点平行于y、z的两个轴，设b=OC， ?表示OC与z轴的夹角，当梁进行弯曲扭转耦合振动时，以y、z表示挠曲中心O的位移， 以φ表示截面的转角， y、z表示质心的位移。对于微幅振动， φ很小，则质心坐标为 利用质心运动定理和绕挠曲中心的转动方程，并借助前面讨论的梁弯曲振动微分方程，得到 设梁作主振动，令其解为 将其代入上式得 根据边界条件便可得到频率方程。从而得到固有频率和振型，通过以上的分析可以看到，弯曲扭转耦合振动，在求解其固有频率时，理论上并不困难，但计算工作量十分大，常常采用计算机分析与运算。 7.3薄板的横向振动 假定板的厚度h不变，而且比其它尺寸小的很多，便称之为薄板，如图所示。 平分板厚的中间平面称为中面，以中面为Oxy平面，如图所示的空间直角坐标系。当薄板弯曲变形时，中面弯成曲面，称为弹性曲面，板上任意一点沿x、y、z方向的位移分别用u、v、w表示，其中w称为横向位移或挠度。 基本假设 (