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PAGE15 / 15 PAGE1 / 30 实验1 液压执行元件性能实验1-液压缸 一、实验目的： 使实验学生熟悉和了解液压缸的作用和性能。液压缸和液压马达同属“执行元件”，指的是所有的将液压能转换成机械能的装置，液压缸输出作用力与直线位移。本次实验将对双作用液压缸进行实验，测试液压缸压力传动比与速度比。 二、实验内容和原理： 双作用液压缸有两种，一是带有不同活塞面积的单活塞杆式液压缸，二是带有相同活塞面积的双活塞杆式液压缸。由于活塞和活塞环面积的不同，因此，单活塞杆式液压缸的有杆腔和无杆腔具有不同的容积。当流量不变时，液压缸的活塞杆在伸出和返回时的速度不同。本实验将采用单活塞杆式双作用液压缸进行压力传动比、速度比的测试。 理论上的压力传递比可以根据下面的公式，通过计算活塞面积和活塞环面积之比得到: i1 = A2/A1 =活塞环的面积/ 活塞面积 相关尺寸为：活塞 = 25 mm； 活塞杆 = 16 mm 实际压力比采用公式：i1 =P伸出/P返回 比较实际压力传递比与理论压力传递比的差值，并分析其原因。 根据下列公式计算出液压缸伸出和返回时的速度； v = s / t 式中，v = 运动速度（m/ s）；s = 行程长度( m = 0.2 m )；t = 运动时间（s) 速度比值：i2 = t伸出/t返回 =伸出时间/返回时间 三、液压系统原理图 如图3-1、3-2所示。 所需元件：液压缸1个（已安装在面板上）； 二位四通换向阀1个；节流阀1个； 压力表2个； 压力软管若干（两根测压软管） 图3-1 压力传递比液压回路 图3-2 电路图 四、液压回路连接 1、关掉液压泵，使系统不带压力。 2、将各个元件安装在实验台上。液压缸被安装在实验台的侧面。需要用压力软管连接。 3、用两个压力软管将（4/2）二位四通换向阀与液压缸相连。在压力软管上是测压点上连接两个压力表。 4、回油路上连接一个节流阀。 5、连接电路。 五、实验步骤 （1）压力传递比测试 1、检查所连接的回路，检查接头是否正确连接。 2、将节流阀全开。 3、启动系统，将压力补偿泵的压力设置在50bar。 4、调试节流阀开口，使活塞伸出时间大约在5秒左右。然后将油缸活塞收回，做好实验记录准备。 5、使液压缸“伸出”（电磁铁失电），从压力表上读出压力，测量活塞伸出时间。 6、使液压缸“返回”（电磁铁得电），从压力表上读出压力，测量活塞返回时间。 7、关闭系统。 8、拆下液压缸上的防护板，给液压缸上连接一个重物，然后重新安装好防护板。 9、启动液压泵。 10、重复步骤（2-7）使液压缸活塞往返，并记录下相应数据值。 11、拆除添加到工作台上的元件，归置于原处。 六、实验数据记录 表3-1 不带负载的压力及活塞速度记录表 液压缸 换向阀阀芯位置 Pe1 bar Pe2 bar Pe3 bar t s V返回 m/s V伸出 m/s 活塞返回 a 活塞在返回的终点位置 a 活塞伸出 b 活塞在伸出的终点位置 b 计算理论压力传递比、实际压力传递比、无负载的速度比、有负载的速度比 七、思考 1、对单活塞杆式液压缸，为何伸出和返回时所获得的力和速度也不相同？ 2、理论压力传递比与实际压力传递比为何有差距？实验2 液压执行元件性能实验2-液压马达 一、实验目的： 使实验学生熟悉和了解液压马达的作用和性能。液压缸和液压马达同属“执行元件”，指的是所有的将液压能转换成机械能的装置，液压马达输出作用扭矩与转速。本实验将对液压马达的功能特性进行测试，即压力、流量变化对转速的影响情况。 二、实验内容和原理： 设计一个回路，通过控制一个换向阀使一个液压马达在两个方向上都能旋转（为了使马达能够停止，应该使用一个三位四通换向阀）。另外，使用一个溢流阀对液压马达进行加载，以改变进油管路的压力和液压马达工作管路的压力。 三、液压系统原理图 图4-1 液压马达性能测试回路 图4-2 电路图 所需元件：斜轴式液压马达1个；三位四通换向阀1个（O型）；溢流阀1个、节流阀1个、压力表3个；压力软管若干。 四、液压回路连接 1、关掉液压泵使系统不带压力 2、将液压元件安装在实验台上。为了在前面可以看见转盘，一定要将液压马达安装在后面。 3、根据回路图，使用所需的压力软管连接相关的元件。 4、连接电路 注意：应确保泄漏油不带压力地流到油箱（或量筒）里去。否则容易导致马达被损坏。 五、实验步骤 1、检查所连接的回路，确保软管连接正确。 2、启动液压泵。检查压力补偿泵的压力设置，压力应在50bar。 3、将溢流阀完全关闭，将节流阀完全打开 4、将三位四通换向阀换到阀芯位置“a”（马达逆时针方向转动）。注意：马达旋转时，不要让马达碰到衣服，头发等。 5、在溢流阀上设置