基于HLA的协同仿真分析-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

摘 要 随着仿真领域的扩大，仿真规模的增加及对仿真效果要求的提高，单个领域 的仿真已经不能达到复杂仿真系统的需求，现实情况中往往需要多学科、多领域 协同建模仿真才能实现。这些领域涉及到机械、电子、控制、网络和软件等方面， 因此整个仿真的过程就需要各领域模型的相互协调，共同完成仿真运行，这个过 程即是协同仿真运行。HLA（High Level Architecture，高层体系结构）由于其较 好的可重用性和互操作性被广泛用作协同仿真中的仿真软总线，RTI（Runtime Infrastructure）为协同仿真系统提供底层通信的运行支撑，使各领域模型能高效 完成数据交互。 在基于 HLA 的协同仿真过程中，仿真对象的复杂化和分布式仿真节点的增 多会引起仿真节点间负载不均衡，同时由于 HLA 自身只提供了粗粒度的数据过 滤并且缺乏必要的拥塞控制机制，因此不可避免降低了仿真的效率。本文针对协 同仿真中的负载不均衡问题和网络拥塞问题，在以往研究基础上提出采取可变阈 值策略、降低联邦成员迁移过程中建立/断开 TCP/UDP 连接次数的负载均衡方 法，以及改进了基于排序的 DDM 动态匹配方法，优化了协同仿真性能。 本文首先对比分析了协同仿真的仿真模式和拓扑结构，着重研究了基于 HLA 接口的协同仿真模式，在对 HLA 的定义、规则、对象类型模板和 HLA 接 口规范深入了解的基础上，提出了 HLA 协同仿真的框架结构，设计了多领域模 型的 HLA 适配器并用其实现领域模型交互的流程，并实现了仿真运行管理器中 各功能模块的设计。 其次研究了 HLA 环境下协同仿真中的负载平衡方法，包括基于 HLA 负载 平衡系统平台的设计，未利用其他第三方软件，并在以往研究基础上对负载平衡 过程中的阈值策略，联邦成员迁移协议做了改进，通过仿真实验验证了阈值随负 载动态调整的策略，以及减少联邦成员迁移过程中建立/断开 TCP/UDP 连接次数 的协议对协同仿真时间性能有所改进。 数据过滤是大规模协同仿真和复杂产品仿真中的必要操作，本文最后还研究 对比了传统的基于区域的过滤算法，基于网格的过滤算法及基于排序的过滤算 法，并提出一种改进的基于排序的 DDM 动态匹配算法，当更新区域动态变化时， 该匹配算法不会像传统过滤算法那样重新匹配所有区域，而仅是匹配所有更新区 域的一个小的子集，这样就提高了订购/更新区域的匹配效率。 关键词： 协同仿真 HLA 数据过滤 负载平衡 联邦成员迁移 ABSTRACT As the expansion of the simulation field, the increase of simulation scale and the improving demand on the simulation effects, a single field of simulation has not reached the demand for complex simulation system. In actual situation, it often requires multi-disciplinary, multi-domain collaborative modeling and simulation. These domains are related to mechanical, electrical, control, networking and software, etc.. Therefore, simulation models of each area should coordinate together to complete the simulation run in the whole process of simulation. That is collaborative simulation run. HLA (High Level Architecture) is widely used as the software bus of collaborative simulation due to its better reusability and interoperability. RTI (Runtime Infrastructure) provides the underlying communication mechanism for collaborative simulation system, making data communication of each domain model efficiently. In HLA-based collaborative