07 第7章 实验模态分析教学资料-.ppt

基本步骤如下： 1、确定实验模型，将实验结构支撑起来，（边界条件的确定） 2、模态实验，激励实验结构（一般用锤击法），记录激励、响应的时间历程。 3、时间历程的数字处理，FFT求出传递(频响)函数。 4、参数识别。 5、动画显示。 工程中的大量结构和机器（如大型建筑，大型桥梁，汽轮发电机组等）都是很难人工施加激励力的，其结构的响应主要由环境激励引起，如机器运行时由质量不平衡产生的惯性力，车辆行驶时的振动以及微地震产生的地脉动等各种环境激励，而这些环境激励是既不可控制又难以测量的。 环境激励法就是在试验过程中不需要测量激励力的方法。 7.8 环境激励法的实验模态分析简介 激振方式 激振方式有很多种，主要分为自然振源激振和人工振源激振。 自然振源包括地震、地脉动、风振、海浪等；其中地脉动常被使用于大型建筑结构的激励，其特点是频带很宽，包含了各种频率的成分，但是随机性很大，采样时间要求较长。 人工振源包括起振机、力锤、激振器、地震模拟台、车辆激励、爆破、拉力释放、振动台、人体晃动和打桩等。在工程实际中应当根据被测对象的特点，选取适当的激振方式。 环境激励法只能利用系统的响应数据对固有频率、模态振型、模态阻尼或阻尼比这三个模态参数进行估计。但是这三个模态参数已经能够满足绝大多数工程中结构动力特性分析的要求。 环境激励法的参数识别也分为解析法和图解法两种类型。使用范围与测力法一致。 解析法主要是： 1、自、互谱综合函数法 2、传递率法 3、随机子空间法 以传递率法为例 环境激励法中传递率的计算方法与测力法中的频响函数类似。但是用参考点的响应信号代替了频响函数算法中的力信号。因此传递率是两个响应谱的比值，无量纲。 传递率可以理解为跨点频响函数与原点频响函数之比。 因此，在传递率谱中，共振频率不是峰值。由于共振频率不一定位于传递率的峰值处，对于寻找共振频率造成了困难。所以，不能用传递率来估计共振频率。 因此，需要自谱或互谱曲线来寻找共振峰。 在频谱图上利用双光标选取峰值： 峰值选取 共振频率需要用户寻找。对应共振频率处，其自互谱都为峰值处。 在频谱图上利用单光标选取峰值 当确定共振峰后，共振频率处传递率值近似有效的模态振型值。共振频率、阻尼即可确定。 优点：如果每次测量激励大小不同，假设它对响应的影响是相同的，通过计算传递率就可将这种影响消除。 但应注意的是，若输入激励F(ω)在ω1处有峰值，则该系统的响应X(ω)在ω1、ω2处均应出现峰值，此时的响应频谱掺杂了激励力的峰值信息，所以就不能单纯的从它的幅值谱图上得到系统的固有频率，还容易出现虚假固有频率值，如图所示，这时必须要避免的。 存在激振力频率峰值频谱图 但当激励力为近似平稳白噪声时，频谱图近似为一直线，没有峰值，所以系统的输出响应X(ω)只在ω2处出现峰值，不存在响应频谱掺杂激励力的峰值信息的情况。 激励力为白噪声时的响应谱图 综上所述，一般来说，利用峰值法进行环境激励下的实验模态分析，就是利用响应的自功率谱、互功率幅值谱、互功率相位谱、相干函数和传递率这五张图识别有关模态参数。其五张图分析法的框图如图所示。 一、龙洗的实验模态分析 艺术观赏 龙洗和鱼洗是一种铜制圆盆，盆内铸有龙形花纹的称龙洗，铸有鱼形花纹者称鱼洗。 7.9 模态分析在工程中的应用 自激振动 盆边有双耳，当盆内盛水，双耳被搓动时，盆发出悦耳嗡呜。四（六、八、十、十二）股珠泉喷起，可高达一尺有余。洗的制作者恰好将盆内龙或鱼的嘴对准这四（六、八、十、十二）个点，珠泉似从龙或鱼口中喷出 。 十点“喷水” 四点“喷水” 在进行龙洗的搓振运动分析中，要用到固有频率和模态的数据。，对龙洗的实验模态分析如下 龙洗高为11.5cm，最大半径20cm，厚度约2mm，耳高4.5cm。盆上测点共244个，布置在沿z向分布的五个圆周上，每个圆周均布48点，每个耳的上部有两个测点，如图所示。 模态实验采用多点输入单点输出的锤击法。分别对空鱼洗、注入部分水的龙洗和盛满水的龙洗三种情况进行 。 龙洗的频谱和模态（实验结果） 平面是镜面对称的，模态可分为三类： （Ⅰ）对x－z平面对称； （Ⅱ）对x－z平面反对称，对y－z平面也反对称； （Ⅲ）对x－z平面反对称，对y－z平面对称。 这三类模态在搓振运动中扮演不同的角色，将在搓振运动实测中显示出来。