大坡度山地果园运输机自适应重力阻尼装置的研制-广东农业科学.PDF

214 广东农业科学 2014 年第 8 期 大坡度山地果园运输机自适应 重力阻尼装置的研制 孟庆健 张衍林 孟 亮 张凯鑫 夏 雄 华 农业大学工学院袁湖北 武汉 430070冤 摘要 为解决大坡度山地果园运输机速度不易控制的问题袁研制了一种自适应重力阻尼装置袁能够使运送箱 沿钢丝绳轨道匀速下降遥 通过分析制动蹄和重力传动装置的运动和受力袁建立了匀速制动阶段自适应重力阻尼装置 的动力学模型袁推导了轮 和制动蹄的力矩方程袁根据平衡条件袁得到了各物理量之间的关系遥 分析表明袁在自适应 重力阻尼装置 构一定的情况下袁制动扭矩的大小只与转速有关袁并且成 2 次函数关系曰运载量与传动比的3 次方 成正比袁并且运载量的变化 运送箱的下降速度影响很小遥 通过试验袁得到了转速对制动扭矩的影响袁与动力学模型 分析的 果吻合遥 由 制动鼓温度过高 摩擦效果影响很大袁因此设计了散热器袁并进行试验袁得到了制动鼓能维持 温度平衡的最大转速和扭矩袁分别为 820 r/min尧46 N 窑m 袁满足运输机使用要求遥 关键词 大坡度山地果园曰 重力曰 运输机曰 自适应曰 阻尼装置 + 中图分类号 S229 .1 文献标识码 A 文章编号 员园园源原愿苑源载 圆园员源冤园愿原0214-04 Development of adaptive damping device for large slope mountainous orchard gravity-powered transporter MENG Qing-ji an, ZHANG Yan-lin, MENG Liang, ZHANG Kai-xin, XIA Xiong (College of Engine e ring, Huaz hong A gric ultural Univ e rs ity, W uhan 430070, China) A bstract: To overcome the difficulties of speed control of the large slope mountainous orchard grav ity -powered transporter, an adaptive damping dev ice was developed, w hich could make the shipping box decline uniformly along the w ire rope track. By analyzing the movement and force of the grav ity transmission and brake shoe, established the dy namic model of adaptive damping device in uniform braking phase, and deduced the torque equation of the w heel and brake shoe. According to equilibrium conditions, the relationship between the various physical quantities was obtained. A nalysis showed that brake torque only had relation w ith the speed, and the relationship be