一种实时成像跟踪系统的研究.PDFVIP

第 10卷 　第6期 光学 　精密工程 Vol . 10 　No . 6 　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　 2 0 0 2 年 1 2 月 Optics and Precision Engineering Dec . 　2 0 0 2 ( ) 文章编号 　1004924X 2002 一种实时成像跟踪系统的研究 张思芳 ,李正明 (江苏大学 电气信息工程学院 ,江苏 镇江 2 120 13) 摘要 :为了提高系统的实时性 ,提出了基于高速数字信号处理器 TM S320VC54 10DSP 的图像识别跟踪系 统 ,并给出了成像跟踪的原理图和结构框图 ,重点论述了波门电路的设计 。整个系统由视频采集模块 、 图像处理模块 、实时显示模块 、伺服机构等模块组成 。还对系统中图像预处理 、图像分割 、特征提取 目标 识别 、目标跟踪等采用的算法进行了阐述 ,最后通过实验进行仿真并给出仿真结果图 ,实验结果与理论 相符 ,表明本系统是可行和有效的. 关 　键 　词 :成像跟踪 ;实时图像处理 ; 图像分割 ;DSP ;波门 中图分类号 : TN9 11. 73 　　文献标识码 :A 处理模块处理 ,产生波门中心与 目标中心的偏移 1 　引　言 信号 。一方面 ,偏移信号通过波门控制电路和采 集后的信号叠加并在监视器上显示 ;另一方面 ,偏 　　随着计算机和信息技术的飞速发展 ,成像跟 移信号通过驱动电路使伺服机构产生控制信号带 踪技术在科学研究、工业生产中的应用越来越广 动控制台上的摄像头把 目标拉回视野 ,从而完成 泛 ,它已经发展成为一门独立的有强大生命力的 跟踪任务 。同时监控计算机也可以通过人工干预 学科 。在导弹导引、火力控制 、卫星测控等方面有 的方法设置波门的位置 。 着广泛的应用前景 。成像跟踪以其技术先进 、性 整个系统涉及到两个关键部分 :波门控制电 能卓越 、跟踪精度高等特点而备受关注 。随着集 路 ,D SP 图像处理与跟踪 。D SP 图像处理与跟踪 成电路向着大规模 ,超大规模 ,甚大规模芯片发 采用一个 TM S320V C54 10D SP 芯片 ,它采用了程 展 。数字图像处理技术在硬件结构上也发生了重 序和数据空间分开的哈佛结构 ,片内共有 8 条总 大的变化 ,特别是 D SP 技术的飞速发展 。目前带 线 ,高度并行性的算术逻辑单元 AL U ,专用硬件 有 D SP 芯片的实时图像处理应用系统应用越来 逻辑 ,片内存储器 ,片内外设和高度专业化的指令 越广泛 ,这种系统大都采用模块化与开放式的主 集 ,使该芯片具有功耗小 ,高度并行 ,速度高 ,操作 从分布式系统结构 ,系统主机采用通用计算机 ,高 灵活等特点 。它主要完成整个系统多种算法的控 速运算处理单元采用基于 D SP 芯片构成的作为 制与运算[2- 3 ] 。 数据处理的从机 ,这种结构即充分利用了主机拥 波门控制 电路的主要功能是完成波 门的设 有的硬 、软件资源 ,又有很好的灵活性 ,具有较高 置 ,实际上它是一个地址发生器见图 2 。D SP 发