一种单双目视觉结合的实时激光三维测量方法.PDFVIP

第 卷 第 期 ， ４ ６ Ｖｏｌ．１４ Ｎｏ．６ １ 　 　 　 光学与光电技术 年 月 ， ２０１６ １２ Ｄｅｃｅｍｂｅｒ ２０１６ 　 ＰＴＩＣＳ＆ ＯＰＴＯＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 　 Ｏ 　 　 文章编号： ３ （ ） ０ ０ １６７２ ３９２２０１６０６ ０５０ ８ － － － 一种单双目视觉结合的实时激光三维测量方法 崔海华 翁金平 程筱胜 张晨博 　 　 　 （ ， 苏南京 ） 南京航空航天大学机电学院 江 ２ １００１６ 摘 、 、 ， 要 为满足实时 高效 高精度的便携式三维测量要求 提出了一种基于十字激光线的三维测 　 。 ， ， 量方法 综合线结构光和双目立体视觉两种测量原理的优点 设计了新颖的融合式测量模型 解 ； ， 决了局部线激光数据到全局面数据的转换 创新性的十字激光线结构光模式 相比于传统的一字 ； 加速的自适应阈值的 ， 激光线测量效率提升 倍 提出的基于 ＰＵ 激光线提取方法 实现了激光 ２ Ｇ 、 ； 、 线中心的亚像素精确 实时提取和三维测量 设计的匹配能量法稳定 精确地解决了便携式测量 ， ； 过程中的数据拼接 实现了局部坐标系到全局坐标系的数据统一 最后利用搭建的软硬件平台进 ， 。 行了测量性能参数验证 结果表明满足实时高精度测量应用的需求 ； ； ； ； 关键词 三维测量 结构光 立体视觉 交叉激光 实时 　 中图分类号 ４３６ 文献标识码 Ｏ Ａ