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图象分割-数字图像分析
第五章 图象分割 (Image Segmentation)
5.1 阈值分割
5.2 区域生长法
5.3 分裂合并方法
5.4 分水岭算法
5.5 聚类分割算法
5.6 主动轮廓分割
5.7 Graph Cut
图象分割的定义
令集合 代表整个图像区域,对 的分割可看做将
R R
R分成若干个满足下述条件的非空的子集(子区域)
R ,R ,…,R :
1 2 n
n
1、Ri R
i 1
2 、对i j,有R R ;
i j
3 R ,R ,…,R
、每个子区域 1 2 n 是联通的;
4 P
、对于各个子区域,有均匀性测度度量 为真。
但对其中任意两个和两个以上相邻子区域之并,
其均匀性测度度量 为假。即:
P
P(R ) TRUE 且 P(R R )=FALSE
i i j
5.1 阈值分割 (Thresholding)
取阈值法是以图象直方图为依据,选定阈值,
再逐个对象素作判决。
图象直方图可以是:
单个特征的一维直方图,
如灰度直方图。
多个特征的多维直方图,
如两个波段组成的二维直方图。
特征可以是灰度,也可是其他值。
原理和分类
图象模型:
图象由具有单峰测度 灰度 颜色 纹理 分布
( , , )
的目标和背景组成
目标或背景内部的相邻像素间的测度值高度
相关
目标和背景交界处两边的像素测度值差异大
原理和分类
单阈值分割图象
对灰度图(取值在gmin和gmax 之间)确定一个灰度
T g T g
阈值 ( )
min max
1 如 f (x,y ) T
g (x , y )
0 如 f (x,y ) ≤ T
h (z)
z
0
T
原理和分类
实例:生成电子签名
f
f 160 f 140 f 130 f 100
原理和分类
多阈值分割图象
确定一系列分割阈值
g (x ,y ) k 如 Tk f (x ,y ) ≤Tk 1 k 0, 1, 2, , K
f (x) g (x)
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