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机械原理课程设计
题目 热镦挤送料机械手
学 院
机电工程学院
专业年级
机械工程及自动化
三、原始数据及设计要求:机械手夹送圆柱形镦料,手指夹料,再通过凸轮或连杆机构使手臂上摆15°,然后手臂水平回转120°
三、原始数据及设计要求:
机械手夹送圆柱形镦料,手指夹料,再通过凸轮或连杆机构使手臂上摆15°,然后手臂水平回转120°,到达指定点手臂下摆15°,手指张开放料;手臂再上摆,水平反转,下摆,同时手指张开,准备夹料,往复这些运动。
二、工作原理及工艺动作过程:
一、设计题目
设计二自由度关节式热镦挤送料机械手,由电动机驱动,夹送圆柱形镦料,往40吨镦头机送料。以方案A为例,它的动作顺序是:手指夹料,手臂上摆15o,手臂水平回转120o,手臂下摆15o,手指张开放料。手臂再上摆,水平反转,下摆,同时手指张开,准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。
机械原理课程设计任务书
方案号
方案号
最大抓重
kg
手指夹持工件最大直径
mm
手臂回转角度
(o)
手臂回转半径
mm
手臂上下摆动角度
(o)
送料
频率
次/min
电动机转速
r/min
A
2
25
120
685
15
15
1450
B
2.5
27.5
110
690
17.5
12.5
1450
C
3
30
100
700
20
10
960
D
1.5
22.5
105
600
17.5
15
960
E
1
15
110
500
15
20
1440
四、设计方案提示:
1. 机械手主要由手臂上下摆动机构、手臂回转机构组成。工件水平
或垂直放置。设计时可以不考虑手指夹料的工艺动作。
2. 此机械手为空间机构,确定设计方案后应计算空间自由度。
3. 此机械手可按闭环传动链设计。
五、设计的主要任务
五、设计的主要任务
1.机械手一般包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构。
1.机械手一般包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.设计平面连杆机构。对所设计的平面连杆机构进行速度、加速度分
析,绘制运动线图。
4.设计凸轮机构。按各凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律,
确定基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用
电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及
凸轮廓线图。
5.设计计算齿轮机构。
6.编写设计计算证明书。
7.学生可进一步完成:机械手的计算机动态演示验证等。
六、撰写设计说明书:
课程设计说明书是技术说明书的一种,是对课程设计的总结。主要内容包括:(
课程设计说明书是技术说明书的一种,是对课程设计的总结。主要内容包括:(1) 课程设计题目简介;(2) 功能分解;(3) 原始数据及计算;
(4) 机械传动系统的设计计算(简述方案设计思路及讨论、
改进);
(5) 执行机构的选型及评价以及设计步骤或分析计算过程;
(6) 机械运动方案简图的绘制、机械运动系统尺度计算、机
构运动分析等;
(7) 对所设计的结果分析讨论;
(8) 感想与建议。说明书用16K纸张书写,并按以下顺序装
订成册:封面(按指定的统一格式)、课程设计任务书、
摘要、目录、正文、参考文献。
摘要
进入21世纪以来, 随着科学技术的不断发展、工业生产水平的不
断提高和人们生活条件的不断改善,市场愈加需要各种各样性能优良、
质量 可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品,而决定产品性能、
质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。
我小组课题为热镦挤送料机械手,众所周知,机械手能模仿人手和臂
来实现某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自
动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能
在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、
电子、轻工和原子能等门。
本课题在灵活运用课本所学知识的基础上培养了我们的自学能力
并加深了我们对各种凸轮、齿轮、以及连杆机构的 了解。
本课题的设计过程中,我们运用了Auto
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