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第十二章 激光控制
第十二章 激光控制
激光振镜运动控制器提供三种激光能量输出模式来控制激光输出能量大小：占空比模式，
频率模式，模拟量模式。
12.1 指令列表
指令 说明
GT_SetAxisAsLaser 设置输出信号为轴控信号还是激光控制信号
GT_SetHSIOOpt 设置高速激光开关的状态
GT_GetHSIOOpt 获取高速激光开关的状态
GT_LaserPowerMode 设置激光能量输出方式及能量最大最小限制值
GT_LaserPrfCmd 设定激光输出能量的大小
当激光能量输出模式为占空比模式时，设置激光PWM 信号输出
GT_LaserOutFrq
的频率
GT_SetPulseWidth 当激光能量输出模式为频率模式时，设置固定脉宽值
当激光器为 CO2 激光器时，激光能量输出模式为 PWM 信号输
GT_SetWaitPulse
出，可设置维持脉冲的占空比和频率
当激光器为 CO2 激光器时，激光能量输出模式为模拟量输出，
GT_SetPreVltg
可设置预电压值
GT_SetLevelDelay 设置激光开关光延时时间
GT_EnaFPK 使能FPK 功能
GT_DisFPK 取消FPK 功能
指令参数说明
GT_ SetAxisAsLaser (unsigned short value)
轴控还是激光控制的选择：
0 ：表示对应接口为轴控信号输出；
value 1：表示对应接口为激光信号输出；
对于4 轴卡：设置为激光控制时，CN4 接口为激光控制信号输出口
对于8 轴卡：设置为激光控制时，CN8 接口为激光控制信号输出口
GT_SetHSIOOpt (unsigned short value)
高速激光开关的电平状态
value 0 ：表示高速激光开关通道输出为低电平；
1：表示高速激光开关通道输出为高电平；
GT_GetHSIOOpt(unsigned short *pValue)
pValue 读取高速激光开关的电平状态
GT_LaserPowerMode(short laserPowerMode,double maxValue,double minValue)
laserPowerMode 激光能量输出模式
第十二章 激光控制
0 ：占空比输出模式1；
1：频率输出模式；
2：模拟量输出模式；
3 ：占空比输出模式2(此种工作模式下，激光开关信号为恒高)
maxValue 占空比、频率或模拟量输出的最大值
占空比、频率或模拟量输出的最小值
占空比模式下，最大最小值单位为% ；频率模式下，最大最小值单位为
KHz；模拟量输出模式下，最大最小值单位为V 。
当激光能量输出模式为占空比输出模式或者频率输出模式时，其输出的
PWM 信号占空比和频率的范围和精度会根据所设置的 PWM 分辨率模
minValue 式的不同而不同，具体参数如下表所示：
占空比范 频率范围
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