基于边缘特征和可信度的立体匹配算法-包装工程.PDF

第35卷 第23期 包装工程 2014年12月 PACKAGINGENGINEERING 47 基于边缘特征和可信度的立体匹配算法 1 1 2 1 3 李治江 ，冯谨强 ，曹文冬 ，曹丽琴 ，杨萍 （1.武汉大学，武汉 430079；2.华为技术有限公司，深圳 518129； 3.杭州电子科技大学，杭州 310018） 摘要：目的目的针对难以快速获得高精度的稠密视差图问题，提出一种基于边缘特征和可信度的立体匹 配算法。方法方法 为了增加像素点之间的区分性，采用鲁棒性较好的AD-Census函数作为匹配代价测度 函数。针对匹配窗口跨越视差不连续区域时造成误匹配问题，算法首先对参考图像进行边缘特征提 取，基于边缘特征约束，获取形状和大小均具有自适应特性的匹配窗口。视差计算时，使用WTA算法 计算每个像素点的视差值，同时计算该像素点视差的可信度。最后通过边缘检测图和信度图进行联 合优化，修复可信度较低的像素点的视差。结果结果 该算法能够快速有效地处理视差遮挡区域和视差 不连续区域的误匹配问题。结论结论 基于边缘特征和可信度的立体匹配算法是一种高效可行的立体匹 配算法。 关键词：立体匹配；边缘检测；信度图；视差图 中图分类号：TS801.8 文献标识码：A 文章编号：1001-3563（2014）23-0047-05 Stereo Matching Algorithm Based on Edge Features and Confidence LIZhi-jiang ，FENGJin-qiang ，CAOWen-dong ，CAOLi-qin ，YANGPing1 1 2 1 3 （1.WuhanUniversity,Wuhan430079，China；2.HuaweiTechnologyCo.，Ltd.，Shenzhen518129，China； 3.HangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018，China） ABSTRACT ：Objective Aimingtosolvetheproblemofdifficultyinquicklyobtainingdensedisparitymapwithhigh precision,astereomatchingalgorithmwasproposedbasedonedgefeaturesandconfidence.Methods Inordertoincrease thedistinctionbetweenthepixels,thealgorithmusedAD-Censusfunctionasthematchingcostmeasurefunction.Targeting atthemismatchproblemcausedbythematchingwindowacrosstheparallaxdiscontinuityregion,firstlyweobtainedsparse featurepointsofedgefromthereferenceimage,andthenobtainedthematchingwindowwithself-adaptivesizeandshape basedonedgefeatureconstraints.UsingtheWTAalgorithmtocalculatethedisparityofeachpixelwhencomputing parallax,andmeanwhilecalculatetheconfidenceofeachpixel’disparity.Finally,werepairedthedis