第八章 航空航天测控技术概论..pptVIP

第八章 航空航天测控技术概论 航空航天技术是20世纪对人类社会生活最有影响的科学技术领域之一，也是表征一个国家科学技术先进性的重要标志，而测控技术是航天航空中最重要的环节之一。 航空是指在地球周围稠密大气层内的航行活动。 航天是指在大气层之外的近地空间、行星际空间、行星附近以及恒星际空间的航行活动。但是，在地面发射航天飞行器或者当航天飞行器返回地面时，都要经过大气层； 特别水平起降的航天飞机，虽然主要活动在大气层之外的空间中，但其起飞和降落过程与飞机极为相似，就兼有航空和航天的特点。 所以从科学技术上看，航空与航天不仅是紧密联系的，有时甚至是难以区别的。 航空航天测控系统是指对火箭、导弹、卫星等飞行器的各个阶段进行跟踪、测量和控制的专用技术设施。 航空航天测控系统的测量分为两大类： 一类是精密测量飞行器的飞行弹（轨）道参数，如坐标、速度、加速度等，称为外弹道测量，简称外测； 另一类是测量飞行器内部的工作状态，如工作参数、有效载荷参数、宇航员生理参数等，称为内弹道测量，简称内测，亦称为遥测。 对飞行器的控制也可分为两大类： 一类是一次性控制，如对故障火箭、导弹实施“自毁”的安全指令控制，简称“安控”； 另一类是对飞行器运行情况的调整和控制，如对星船的姿态控制、变轨、交会及回收等各种机动控制。 8.1 空间飞行器轨道 在地球大气层内或大气层之外的空间飞行的器械通称飞行器。 飞行器的飞行轨迹由主动段和被动段组成。 主动段：飞行器发动机工作的飞行轨迹段。 被动段：飞行器发动机不工作的飞行轨迹段。 在整个飞行过程中，主动段和被动段可能交替出现。 边界点：在飞行轨迹上对应发动机关机的点。 8.2 坐标系统与时间系统8.2.1 坐标系统及换算 1. 地心赤道坐标系如图8-4所示 坐标系的原点是地心，基准平面是赤道平面，X轴指向某一确定时刻的春分点 2. 地心轨道坐标系 地心轨道坐标系OX1Y1Z1如图8-5所示，坐标系的原点O为地心，基准平面是轨道平面，Y1轴的方向指向近地点（轨道上距离地心最近的点），X1轴位于轨道平面上，它的指向与飞行器在近地点上的运动方向一致，而Z1轴的指向应使坐标系构成右旋坐标系。 3. 大地测量坐标系 大地测量坐标系的原点就是地心，基准平面为赤道平面，X′ 轴为零子午线平面与赤道平面的相交线，Z′ 轴为穿过北极点的轴线，而Y′ 轴的指向应使坐标系构成右旋坐标系。 4. 测量坐标系 在对飞行器进行观测时，常采用测量坐标系。测量坐标系的原点OT就是地球表面上测控站或其它观测设备所在位置点，XT轴位于本地水平面上并指向正北方向，YT轴与本地垂线的方向重合，而ZT轴使坐标系构成右旋坐标系。 5. 弹体坐标系 弹体坐标系如图8-8所示，原点O位于导弹质心；XDT轴与导弹纵轴重合，指向导弹头部；YDT轴垂直于XDT轴，其指向规定为当导弹平飞时指向上方；ZDT轴与XDT、YDT构成右手坐标系。 二、坐标变换 1. 坐标的旋转 (1) 坐标绕Z轴旋转OMIGA角度 2. 坐标的平移 设坐标系OXYZ经平移后得到坐标系O1X1Y1Z1，空间任意一点P在两坐标系中的坐标分别为（x,y,z）和(x1,y1,z1)，若新坐标的原点O1在旧坐标系中的坐标为(x0,y0,z0)，那么坐标平移变换关系可表示为 8.2.2 时间系统及换算 太阳时 恒星时 原子时 8.3 空间定位的原理与方法 8.3.1 基本的位置测量元素 在目前使用无线电和光学手段的条件下，可测量的几何参量有径向距离R、方位角A、俯仰角E、距离和S、距离差r、方向余弦l、m、n及高度h等几种。下面分别介绍它们的几何意义。 1. 径向距离R 若目标到观测站的径向距离为R，则目标位于方程 所确定的球面上 2. 方位角A 若目标方位角为A，则目标位于 所表示的平面上 3. 俯仰角（高低角）E 若俯仰角为E，则目标位于 所确定的锥面上 4. 距离和 R1为发站到目标距离，R2为收站到目标距离。设发站和收站间的距离为b，则目标位于以发站和收站为焦点，以b为焦距，长半轴为S/2的旋转椭球面上。 5. 距离差 距离差r表示目标至发站与收站的距离之差。设发站和收站间的距离为b，则目标位于以发站和收站为焦点，以b为焦距，距离差为r的旋转双曲面上。 6. 方向余弦 方向余弦指目标和基线上坐标原点的连线与基线间的夹角的余弦，如图8-16(a)所示。若方向余弦为 ，则目标位于一张角为 的水平锥面上。该水平锥面在如图坐标系中的方程为 7. 高度(高程)h 若已知高度h，则目标位于水平面上。其方程为 8.3.2 几种典型的几何定位方法 确定飞行