嵌入式实时操作系统教程5.pdfVIP

TM μTenux 开源实时嵌入式操作系统原理和实践 程序员篇 (5) 品 质 是 价 值 和 TM 尊 严 的 体 现1 课程目的 介绍μTenux的基本原理 掌握 Tenux的主要系统调用 μ 学会基本的实时多任务设计方法 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © TM 2 2 面向对象 有志于从事嵌入式软件设计程序员 有C语言基础 掌握KEIL MDK或IAR EWARM或μT/Studio 开发知识 有一定操作系统原理基础知识 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © TM 3 3 课程设计思路 理论和实践结合 练习紧密结合 Tenux套件 μ 讲解和练习囊括主要的系统调用 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © TM 4 4 议程 1.Tenux的概要 2.μT/Kernel的任务管理 3. T/Kernel的任务间同步和通信 μ 4.μT/Kernel的任务间扩展同步和通信 5.μT/Kernel的内存管理 6. T/Kernel的时间管理 μ 7. T/Kernel的中断管理 μ 8.μT/Kernel的系统状态管理 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © TM 5 5 μT/OS的功能 μ μ 内核 T/Kernel： Tenux 任务管理功能 任务同步和通信功能 内存池管理功能 时间管理功能 中断管理功能 系统状态管理功能 调试支持功能 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © TM 6 6 术语 虚拟内存：通过和磁盘等外存交换存储空 间，从而具有比物理内存高的地址空间 实时性可能降低 如果系统不使用虚拟内存，则都为常驻内存 虚拟内存管理是通过上层系统扩展（T-Kernel Extension）实现的 μT/Kernel不支持虚拟内存 常驻和非常驻程序： 常驻内存的程序经常存在于物理内存上，不会进 行交换，转移到外存上 μT/Kernel只支持常驻程序 悠 龙 软 件 版 权 所 有 © TM 7 7 术语 保护级：为了防止程序对内存的异常访问，硬件 （MMU、MPU）对内存分级进行保护 内存空间和任务划分为4个保护级，0级最高，3级最低 内存空间只能由高于或等于其保护级的部分访问 非任务部分运行于0级 任务部分常运行于1～3级 支持保护级的内存访问，需要CPU、MMU等硬件的功能来实现 多数CPU上一般只实现2