基于IGSTK的CT图像手术导航系统设计与实现-计算机技术专业论文.docxVIP

一． 一． jl§塞 摘要 医学影像技术和计算机技术的发展，改变了传统的外科手术治疗肿瘤的方 法。穿刺消融手术以其创伤小、恢复快以及并发症少等优点得以迅速发展并广泛 应用在临床实践中。本课题组研究的“基于IGSTK的CT图像手术导航系统”即 是这样一套用来进行微创穿刺手术治疗肿瘤的系统。其主要功能是读取存储在导 航计算机里面的CT图像，重建三维数据场，并重切数据场得到不同角度的重切 面，从重切面中解析出病灶的位置并进行标记，通过观察病灶周围的各个重切面 确定一条最优的入针路径，最后在导航系统引导下按照这个入针路径进行消融手 术。 本论文针对导航系统中的路径规划模块进行了详细的设计描述，并对其中的 关键技术进行深入分析，实现了路径规划模块的基本功能。论文主要包括以下内 容： 1．阐述了系统总体工作原理及设计结构，并对系统的两个主要部分：手术 规划和手术导航进行了详细的设计说明及流程介绍。 2．分析说明了坐标系在导航系统的作用，并建立了CT图像坐标系，以及与 其他坐标系之间的转换关系。介绍了数据集的概念、结构以及基于程序 说明如何建立三维的数据集。在建立的三维数据集的基础上，研究分析 了切面切割原理。 3．基于开发包，编程实现了三维数据场的建立，切割面的切割及显示，在 切割面上进行靶点、入针点和路径的标记，以及模拟手术入针过程。 关键词：CT图像导航消融手术路径规划三维数据集三维切割 AbstractAbstract Abstract Abstract The development of medical imaging technology and computer technology has changed the traditional surgical treatment of cancer．Puncture ablation procedures because of its minimally invasive，recovery faster and fewer complications develop rapidly and widely used in clinical surgery．The project“CT Images Surgical Navigation System Based on IGSTK’’researched by this project team is a system that is used for the treatment of tumors of minimally invasive puncture．Its main function is to read CT images stored in the navigation computer，reconstruct three-dimensional data field，and cut the data filed to the slice of different angles，parse out the location of the lesion from the slice and mark it，determine an optimal path through the observation of the various slices of around the lesion，and finally take on ablation surgery in accordance with the path and under the guidance of the Navigation System． This paper is devoted to several key issues on the Navigation System．And it carry out a detailed description of design for the path planning module in the Navigation System which achieve the basic functions of the path planning module． The paper includes the following： 1．Describe the overall system works and design of structures，and the two main parts：the surgical planning and surgical navigation have been described in detail，including design and process．