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基于JADE的集装箱港口堆场作业多Agent仿真系统开发-工业工程专业论文
研究生优秀毕业论文
大连理工大学专业学位硕士学位论文摘
大连理工大学专业学位硕士学位论文
摘 要
集装箱港口堆场作为整个集装箱港口系统的关键环节,其作业情况很大程度上影响 了港121集装箱的吞吐量。由于集装箱港[21堆场作业的复杂性,如何利用基于Agent的建 模和仿真方法建立一个针对集装箱港口堆场作业的仿真系统是本文研究的重点。
本文以集装箱港口堆场作业为研究对象,在了解堆场作业的空间布局、倒箱作业、 设备调度、大门布局等问题以及多Agent在集装箱港口领域的发展的基础上,利用基于 JADE(Java Agent Development framework)的多Agent建模和仿真方法构建并实现一个 针对集装箱港口堆场作业的仿真系统,主要研究工作包括: (1)集装箱港口堆场作业
系统分析。在明确堆场的基本构成与内部布局基础上,进行关键作业流程的详细分析, 构建基于Agent的人员、设备和设施模型。 (2)基于JADE的集装箱港口堆场作业多 Agent仿真系统设计。本文将仿真系统的基本框架设计为包含JAVA层、JADE层、控 制层和应用层的四层体系,应用多Agent的建模和仿真技术对控制层和应用层进行了详 细设计。 (3)仿真系统的实现。基于前述研究基础,开发一个基于JADE的集装箱港 口堆场作业过程的多Agent仿真系统。
该仿真系统的设计和实现侧重于集装箱港口堆场作业全局,从堆场作业系统整体性 的角度出发,采用基于Agent的建模和仿真方法对集装箱港口堆场作业建立仿真模型, 借助Agent的自主行为等特点通过建立各种类型的人员Agent、设备Agent和设施Agent 来仿真模拟集装箱港口堆场作业情况。基于仿真平台的建立和仿真系统的运行结果,验
证了基于JADE的多Agent仿真系统的可行性。同时也为今后合理配置堆场作业资源的 集装箱港口堆场作业的管理决策提供了科学依据,有利于提高堆场人员、设备和设施利 用率,提高集装箱吞吐量。
关键词:多Agent建模与仿真;堆场作业;JADE仿真平台;集装箱港口
万方数据
基于JADE的集装箱港口堆场作业多Agent仿真系统开发Development
基于JADE的集装箱港口堆场作业多Agent仿真系统开发
Development of The Multi·Agent Simulation System on yard operations of container terminals based on JADE
Abstract
The yard operations on container terminals play an important role in the container terminal operations,as the key process of the whole container transportation system.Because of the complexity of the yard operations,it is the key problem how to establish a multiagent-based simulation model and develop its system.
This thesis shows with the understanding of the spatial layout,container rehandling operation,equipment scheduling,gate layout and the multi-Agent development in the container terminal filed,how we can build a simulation system of yard operation of container terminal using simulation and modeling method of Agent based on JADE.The main research
work of this thesis include:(1)System analysis of yard operation of container port.With the understanding of basic constitution and interior layout,this thesis analyzes the key process in detail and model staff Agents,facility Agents and equipment Agents.(2)Simulation system designi
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