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MC220系列运动控制器
MC220系列运动控制器
北京慕容机电科技有限公司
地址：北京市海淀区清河永泰园13楼309 邮编：10008
电话：010 传真：010
电邮：mupengnan@126.com
网址：
目录
1. 安全须知 2
2.概述 4
2.1 主要功能 4
2.2 系统组成 4
2.3 技术指标 4
2.4 外观及面板 5
3.操作说明 6
3.4 程序管理 7
3.4.1 屏幕显示说明 7
3.4.2 编辑状态下操作按键说明 7
3.4.4 程序的读入 8
3.4.5 程序的删除 8
3.4.6 程序管理的说明 8
3.5 参数设置 8
3.5.1 系统参数 8
3.5.2 系统自检 11
3.6 I/O设置 12
3.6.1 输入设置 12
3.6.2 输出设置 13
4.系统指令及编程 14
4.1 编程概念/符号说明 14
4.1.2 程序字及约定 14
4.2 指令 14
4.2.1 程序结束 14
4.2.2 绝对运动 15
4.2.3 增量运动 15
4.2.4 直线插补 15
4.2.5 顺圆插补 15
4.2.6 逆圆插补 16
4.2.7 延时等待 16
4.2.8 绝对跳转 16
4.2.9 程序循环 17
4.2.10 测位跳转 17
4.2.11 坐标设置 17
4.2.12 输出状态 17
4.2.13 回机械零 17
4.2.14 子程序 17
4.2.15 测位运动 17
4.2.16 设随动轴 18
4.2.17 中断操作 18
4.2.18 几点说明 18
4.2.19 指令中文、英文、GM代码对照表 19
4.3 选择示教 19
4.4 示教编程 19
5.系统连接 21
5.1 接口定义 2 1
5.2 电机联接 22
5.3 系统电气联接说明 22
6. 常见故障及排除 23
6.1 手动时无运动： 23
6.2 运动距离有误差 23
6.3 输入/输出无效 23
6.4 错误报警 23
1. 安全须知
★★ 在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。
仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其他需求，
请与本公司联系。
工作环境及防护:
1. 控制系统的工作环境温度为 0-40℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至
死机等现象
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