第2章-过程控制系统基本概念..ppt

2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 （一）动态性能 实际应用中，过程控制系统的数学模型的一般表达式为 式中：x为系统的输入量；y为系统的输出量；t为时间；系数a0，a1，…，an及b0，b1，…，bm为仅由系统本身特性所决定的常数。 2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 （一）动态性能 阶跃信号可以表示为 2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 （一）动态性能 （1）零阶系统 零阶系统的输入输出方程为 ，即 可以看出，零阶系统是一个与时间无关的系统，它的输出量幅值与输入量幅值呈一定的比例关系，这样的系统也被称为比例系统。 2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 （一）动态性能 （1）零阶系统 零阶系统的阶跃响应为 可见，零阶系统的阶跃响应也是阶跃信号，是一个幅值为输入量 倍的阶跃信号。 2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 （一）动态性能 （2）一阶系统 微分方程表示为 通用形式为 2.5.3 过程控制系统的性能指标 三、动态特性及性能指标 （一）动态性能 （2）一阶系统 阶跃响应为 如果令 ，则可得系统 在阶跃输入下的稳