双馈风力发电机双PWM变换器控制及实现全解.ppt

二○○九年九月十四日 Thanks for your attention! 五、SVPWM变换技术原理 1. PWM技术概述 所谓PWM(Pulse Width Modulation)技术，就是在交流传动中利用半导体器件的开通和关断把直流电压变为一定形状的电压脉冲序列，以实现变频、变压，以实现有效控制和消除谐波的一门技术。 控制技术：正弦PWM；优化PWM；随机PWM 实现方法：模拟式和数字式 控制特性：开环式和闭环 逆变器输出电压尽量接近正弦波，谐波成分少；电流波形受负载电路参数的影响。 经典的SPWM 电流跟踪控制 电压空间矢量控制SVPWM 输出电流是否按正弦变化。 跟踪圆形旋转磁场来控制PWM电压，磁链跟踪控制。而磁链轨迹通过电压空间矢量相加得到 2. SVPWM技术优点 五、SVPWM变换技术原理 3. SVPWM技术原理 3. SVPWM技术原理 不同开关组合的交流侧电压可用一个模为2/3Vdc的空间电压矢量在复平面表示。 8个开关状态对应8个基本输出电压空间矢量，其中2条为0矢量。 对于任意给定的电压空间矢量V*，均可用其8条基本电压空间矢量合成。 3. SVPWM技术原理 6个基本电压电压矢量端点的运动轨迹是一个正六边形 利用8个基本电压的矢量的线性组合，获得和基本空间矢量相位不同的电压空间矢量，构成等幅不同相的电压空间矢量，逼近圆形磁场(SVPWM特点)。 任意电压参考矢量可以由该矢量所在扇形区域的两边电压矢量合成。 3. SVPWM技术原理 确定每个电压矢量的作用时间 确定每个电压矢量的作用次序。 4. SVPWM实现 DSP硬件配合软件产生(死区和零矢量集中插入方式) 纯软件方式 参考电压矢量所在扇区 各矢量作用的时间 7段式电压空间矢量PWM波，其中3段零矢量＋4段非零矢量， 3段零矢量位于PWM波的开始、中间和结尾。 一个PWM周期，每个桥臂动作两次。 4. SVPWM实现 将参考电压两投影到两相坐标系 确定参考电压向量所在的扇区 计算该扇区两个相邻相量和零相量个自所占的时间 给三个全比较单元的比较寄存器分别赋值成。 5. SVPWM仿真 全控桥输出相电压0,1/3Vdc和2/3Vdc电压脉冲 六、双PWM变流器的DFIG系统及设计 1. 双PWM控制系统硬件设计 1. 双PWM控制系统硬件设计 1. 双PWM控制系统硬件设计 由于实验系统功率小，网侧和机侧变流器的功率器件都采用日本三菱公司的智能模块IPM，集成了驱动和保护电路，如PM100CSA060和PM150CVA060等。六合一封装形式，内部含六只独立的IGBT。 通常只需要PN引入直流侧，UVW引入交流侧。 除了自身保护外，在DSP程序中也设置保护。 2. 网侧PWM控制硬件结构 3. 双PWM控制系统软件设计 软件结构：模块化 主程序和各种中断服务程序。 软件体系具有5个优先等级，其中定时器中断是实现DFIG实时控制任务，是软件核心。 主程序执行状态显示，可被任何使能的中断打断。 初始化变量，屏蔽中断，封锁触发脉冲，通过反并联二极管给直流侧电容充电，充电后才开始进行PWM控制。 DSP2定时器T1中断程序执行基于电网电压定向的网侧PWM变流器对直流母线电压的控制。 最后通过电压矢量调制算法得到每个开关管的开通时间，并把开通时间装载到DSP相应的寄存器。 DSP1定时器T1中断程序执行基于定子磁场定向的转子侧PWM变流器对DFIG并网和变速恒频功率解耦控制 二、双馈用变流器的要求及拓扑 变流器比较及发展趋势 控制复杂程度：两电平变流器方案简单、可靠，技术最成熟。转子侧：电气传动领域的电压型PWM逆变器控制；网侧：PWM整流器。 两电平电压型双PWM变流器 多电平双P W M 变流器 晶闸管相控交－交直接变流器 矩阵式双PWM变流器 钳位谐振双PWM变流器 主电路实现的难易度和成熟度：最易实现的是两电平变流器，其次是多电平变流器。目前2MW以下都采用的两电平变流器方式；同样额定功率器件采用多电平方式可应用到大功率场合，2MW以上通常采用，已有商品化模块。 两电平电压型双PWM变流器是双馈用最具有优势的一种变流器，而多电平和软开关的结合将是双馈风电机组变流器的发展趋势。 三、转子侧PWM变流器及对DFIG控制 1. 转子侧PWM变流器功能 双馈风力发电系统控制主要是对DFIG的控制 双PWM转子侧变流器对DFIG实现有效控制，决定运行性能 网侧PWM变流器功能独立，控制直流母线电压稳定和好的输入特性。 三、转子侧PWM变流器及对DFIG控制 2. 转子侧变流器控制目标 通过对DFIG转速或有功功率控制，实现最大风能追踪和功率控制 对DFIG定子输出无功功率的控制 DFIG有功、无功功率和转子电流密切相关 双PWM转子侧变流器对其电