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第八章 传动设计 第一节 主传动有级变速传动设计 一、转速图 1.转速图的概念 2.转速图的基本原理—级比规律 (1)变速组a(第一变速组) 基本组的级比指数x0, 基本组的级比Φx0=Φ1, 级比指数x0=1 (2)变速组b(第二变速组) 若基本组传动副数为po, 则第一扩大组级比指数xl=po (3)变速组c(第二扩大组) 若基本组的传动副数为P0, 第一扩大组的传动副数为P1, 则第二扩大组级比指数X2=PoP1 遵守级比规律,归纳如下式: 基本组级比 第一扩大组级比 第二扩大组级比 第j扩大组级比 3.变速组的变速范围 变速组中最大与最小传动比的比值,称为该变速组的变速范围。即 三、主传动设计要点 1.变速组中极限传动比及变速范围的限制 最小传动比umin≥1/4;最大传动比umax≤2,斜齿圆柱齿轮,可取umax≤2.5。 进给传动系统,umin≥1/5,umax≤2.8。 变速组的最大变速范围为: 例如 18=31·33·29,Φ=1.26,最后扩大组的变速范围: 2.减少传动件尺寸的原则 (2)确定扩大顺序方案 选用12=31·23·26结构式方案 (3)拟定转速图 1)定比传动 2)分配降速比 ①在主轴Ⅳ上标出12级转速 ②决定Ⅲ、Ⅳ轴之间的最小降速传动比 ③决定其余变速组的最小传动比: 3)画出各变速组其他传动线 五、扩大变速系统调速范围的办法 六、齿轮齿数的确定 1.确定齿轮齿数应注意的问题 (1) 齿轮齿数应符合转速图上传动比的要求; 3)两轴间最小中心距应取得适宜 2.变速组内模数相同时齿轮齿数的确定 (1)计算法 Zmin=Zl,取Z1=24,则: (2)查表法 1)u1=1/2可查表中u=2的一行;u2=1/1.41可查u=1.41的一行;u3=1即查u=1的一行。 2)确定最小齿轮的齿数Zmin及最小齿数和Szmin: 假设最小齿数为Zmin=22,Szmin=66。 3)找出可能采用的齿数和Sz诸数值; Sz=72,84,90,92,96,99,… 4)确定合理的齿数和Sz:本例确定Sz=72。 5)确定各齿轮副的齿数: Zl=24,则Z1’=Sz-Zl=72-24=48; Z2=30,则Z2’=Sz-Z2=72-30=42; Z3=36,则Z3’=Sz-Z3=72-36=36 3.变速组内模数不同时齿轮齿数的确定 例:XA6132A铣床主传动中Ⅳ一V轴间(第二扩大组)的两对齿轮,其传动比为u1≈l/4和u2≈2,考虑实际受力情况相差较大,齿轮副的模数分别选择为m1=-4和m2=3。 4.三联滑移齿轮的齿数 第二节 计算转速的确定 T -传动件所传递的最大转矩 主轴计算转速 根据经验公式:nj=nmin·? (Z/3-1) (1)传动轴的计算转速 1)Ⅳ轴的计算转速 2)Ⅲ轴的计算转速 第三节 无级变速传动链设计 优点: 可以在一定范围内任意获得合理的切削速度; 能在运转中变速,便于实现机床自动化。 2.采用背轮机构(单回曲机构) 离合器M Ⅰ轴 Ⅲ轴 整个背轮机构 ? 一个变速组,则 该变速组的极限变速范围为: 注意点: 1)如果采用分离式传动,主轴箱和变速箱之间用皮带传动,高速时可以直接传动主轴减少主轴振动,提高传动平稳性;并可缩短高速传动链,提高传动效率。同时应尽可能提高皮带传递的最低转速,以避免皮带轮尺寸太大。 2)合上离合器后,应使背轮脱开,也就是Z3/Z4传动副脱开,否则在主轴高速旋转时,通过Z3/Z4传动副将使Ⅱ轴以高于主轴的转速空转,增加机床空载功率损失,同时又增加齿轮噪声并加剧磨损。 (2)齿轮的齿数和不应过大,Sz≤100~120; (3)齿轮的齿数和不应过小; 1)最小齿轮不产生根切现象,一般取最小齿数Zmin≥18—20。 2)受结构限制的各齿轮(尤其是最小齿轮)。 例: 选取K=30,则 根据齿轮副的传动比齿数分配如下: 目的:确定传动件的结构尺寸并核算其强度。 计算依据: P-传动件所传递的功率; n-传动件的转速。 一、机床的功率和转矩特性 定义:功率或转矩与转速之间的关系。 计算转速:将传递全部功率时的最低转速,称为该传动件的计算转速. 机床主轴在整个变速范围内,以计算转速为界,可分为图示两个区域: nmin~nc为恒转矩区 nc~nmax为恒功率区 计算转速
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