基于六旋翼无人机的PM2.5低空测量系统.PDFVIP

14 36 2014 12 科 学 技 术 与 工 程 Vol. 14 No. 36 Dec． 2014 第 卷 第 期 年 月 1671— 1815 (2014)36-0072-05 Science Technology and Engineering  2014 Sci. Tech. Engrg. 基于六旋翼无人机的PM2. 5 低空测量系统 牛 记 王仁波* ( ， 330000) 东华理工大学核应用技术研究所 南昌 摘 要 研究PM2. 5 。 PM2. 5 低空的分布规律对大气污染综合治理提供科学依据具有重要意义 针对目前不便获取低空 分布 ， 。 PM2. 5 GPS 数据的情况 开发一套用六旋翼无人机搭载设备进行低空测量的系统 该系统将空中采集的 数据与机上 数据进 ， SD ; ， VC + + PC 行融合 并存储到 卡 同时通过无线将数据实时传回地面 地面站利用基于 编写的 数据监测软件实时监控测量 。 ， ， 。 ， 5 情况 测量结果表明 无人机能够准确稳定的按照规划的航线进行飞行测量 采集数据高效完整 初步测量表明 在 月底在 6 ， 0 ～ 150 m PM2. 5 。 至 月初 南昌地区 垂直方向上 的浓度大小无明显变化 关键词 PM2. 5 无人机 测量 无线 中图法分类号 TM930. 12 ; 文献标志码 B 六旋翼 (six-rotor UAV)， 6 ; 、 无人机 是一种有 个 无人机 然后采购电机 电池和螺旋桨等零件进行制 ， 6 ; ， 螺旋桨的多旋翼飞行器 其 个螺旋桨均匀的分布 作 制作完成后进行试飞 先是反复的姿态校准及手 ， ， GPS 、 在机身的外侧 该机通过协调各旋翼的转速差进行 动试飞 之后进行搭载 摄像头和通讯天线的自 ［1］ ， ， 、 ， 。 姿态调整 具有载重大 可垂直起降 定点悬停 主飞行试飞 ， (2) VC + + 精确按照预定航向和高度飞行等优点 精确飞行和 上位机测量数据监控软件采用 进行 。 ， GPＲS 。 定点悬停对采集数据具有重要意义 利用无人机对 编写 测量数据传输采用 无线传输系统 PM2. 5 ， (3)PM2