基于LabVIEW的电液力控制系统研究-流体机械及工程专业论文.docxVIP

摘要 在当代工业领域中，液压系统高刚度、高响应速度和高功率质量比的特性使 其无法被其他常用的技术所代替，而成为一种非常重要的执行机构。液压力控制 系统作为液压系统中的一个重要分支，在某些特定的领域内，有着广泛的应用范 围。 许多学者的研究结果和工程事实表明电液力控制系统从其本身特性上来说就 有着一定的局限性。同时，随着工业的发展，电液力控制系统所需完成的任务多 样化，所处的工作环境也更加多变。因此，高级控制器对系统的重要性不言而喻， 电液力控制系统控制策略的研究是无论从理论研究来说还是对实际应用而言都是 一项非常令人有兴趣的课题。 本文以电液力控制系统为工程背景，将单神经元自适应 PID 控制理论和模糊 自整定 PID 控制理论分别应用于系统的控制中。首先为电液力控制系统建立非线 性模型，接着在 LabVIEW 环境下仿真分析系统负载变化对控制系统性能的影响， 然后为控制系统设计单神经元自适应 PID 和模糊自整定 PID 两种控制器，并分别 在仿真程序中分析其在系统参数和负载变化下的控制效果。 经过分析对比可知两种控制器都能在一定程度上提高控制系统的快速性，降 低系统的稳态误差。但是，单神经元 PID 控制在系统稳定性的提升上效果并不理 想，无法有效抑制和消弱系统的振荡和不稳定现象。而模糊自整定 PID 控制则能 在提高系统快速性的同时，有效地抑制系统振荡，保证了系统的稳定，减