第1章工程力学基础-静力学.pptVIP

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2019-01-05 发布于广东
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第1章工程力学基础-静力学.ppt

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上一页下一页超静定或静不定问题象前面几个例子，通过静力平衡方程求得所有约束反力的问题，称为静定问题；而在工程实际中，为了使结构更稳固（增加结构的强度和刚度），经常在结构维持平衡所需约束之外，增加一些多余约束，所以结构就会出现多余约束反力，这样结构就成为超静定结构或叫静不定结构：只通过静力平衡方程无法求出所有的未知力，必须考虑物体的变形。超静定次数：未知量的数目—平衡方程的数目例题12 上一页下一页 P 66 1-1 (c) 、(d，只画结构整体的受力) 1-9 1-11 1-15 习题上一页返回已知：两根直径均为D的圆钢，每根重量P=2kN，搁置在槽内，如下图所示，忽略圆钢与槽之间的摩擦；试求A、B、C三处的约束反力。注：此为一物体系统，如何选取研究对象，才能快速解题？上一页下一页例题4 上一页下一页解（1）选取O2圆钢作为研究对象。（2）画出受力图如左图1。（3）建立直角坐标系并列出平衡方程。（4）然后选取O1圆钢作为研究对象，并画出其受力图如左图2。图2 图1 上一页下一页解得如果首先选取O1圆钢作为研究对象，则解题过程要复杂得多。（5）建立直角坐标系，列平衡方程求解。上一页下一页如右图所示悬臂桁架，各杆铰接在一起。试求各杆所受的力。例题5 解以节点为研究对象，如下各图所示。　　对于前面这个问题，应选用节点法分析。那么应怎样按先后次序选取研究对象呢？　　应先选A节点为研究对象，受力分析，列平衡方程，可以求出AB，AD杆所受的力。这样，D节点就只有两个未知量，对其进行分析，可以求出DE，BD两杆的力，然后选择B节点为研究对象，可求出BE，BC杆的力。　　注意到，各杆都为二力杆，各杆所受的力都是沿杆的轴线方向，所以其施加在各个销钉（节点）的力也沿杆的轴线。要求各个杆件所受的力，应选节点为研究对象，而且各节点所受的力系为平面汇交力系，而平面汇交力系一次只能求解两个未知量，所以应该从只有两个未知量的节点开始分析。也就是说，分析物体系统的力学问题，选取研究对象有一个先后次序问题。上一页下一页右图为扳手拧螺母示意图：如果在手柄尾部加力F，则力F会使螺母绕O点转动。即力F使轮子绕O点产生转动效应，该转动效应的大小不仅与力F的大小有关，而且与O点到力F作用线的距离有关。用物理量—力矩来表示力对点的矩，即 mO(F) 注： (1)O点称为矩心，矩心到力作用线的距离为力臂。 (2)力矩为代数量，有正负号，一般规定逆时针为正，反之为负。 1.1.3 力矩平面力偶系一、几个重要概念上一页下一页 1.力矩m 2.力偶司机操作方向盘时，会给方向盘加一对大小相等、方向相反、作用线平行但不重合的力，如右图示；丝锥攻螺纹等都属于这种情况。上一页下一页力学上，把大小相等、方向相反但不共线的两个力叫作力偶，而两力作用线之间的距离称为力偶臂。上一页下一页 d F F′ 3.力偶矩力偶没有合力，它本身不会平衡，它对物体的作用是使物体产生转动效应，而不是移动效应；而这个转动效应在力学上用力偶矩来度量，用m(F,F′)表示。 y x O 4.力偶与力偶矩的性质（2）力偶矩是代数量，有正负号，逆时针为正，顺时针为负。（1）力偶是一个基本力学量，它只能用力偶取代或平衡；力偶无合力，它在任意轴上的投影为零;力偶对任一点的矩等于其力偶矩。上一页下一页（3）力偶等效性—只要保持力偶矩的大小、转向和作用面（力偶矩的三要素）相同，它会使刚体产生相同的转动效应，即只要力偶矩的三要素相同，力偶就是等效的。因此，在力偶作用面内表示力偶时，一般用下面的符号表示，其中m表示力偶矩的大小，箭头表示力偶的转向。或集中力偶上一页下一页如果各力偶都作用在同一平面，则完全由力偶所组成的这样一个力偶系，称为平面力偶系。 1. 定义二、平面力偶系的合成与平衡上一页下一页根据力偶的等效性，使各力偶的力偶臂均为d，原来的各力偶变为如右图所示，过A点的力和过B点的力分别可以合成为一个合力。（R，R’）是一对力偶M 2. 合成结果平面力偶系的合成结果为一合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。上一页下一页 m1 m2 m3 d F1 F1/ F2 F2/ F3 F3/ R R′ 平面力偶系平衡的充要条件是，各力偶矩代数和等于零。如右图所示结构，构件AB为1/4圆弧形，半径为r，构件BDC为直角折杆，BD垂直于CD，在BDC平面内作用有一力偶M，L=2r；试求A、B、C处的约束反力。 3.平面力偶系的平衡条件上一页下一页例题6 L