2019年控制工程基础试卷2.docVIP

控制工程基础试卷 　　长 沙 学 院 试 卷 　　　　课程名称: 控制工程基础 出卷教师: 适用班级: 2007级机械1—4班 时量: 120 分钟 20 09 ,20 10 学年 第 1 学期 闭卷 考试 A卷 　　　　K控制工程基础 得分 评卷人 复核人 五、单位反馈系统的开环传递函数为G(s),，其k(s+1)(s+10) 　　单位阶跃函数输入时，求系统稳态误差e,0.02时的K值。ss 得分 评卷人 复核人 (共10分) 一、建立如下图所示系统的传递函数。(其中u是输出，u是2i 　　输入)(共10分) 　　10(s，0.2)得分 评卷人 复核人 六、画出的对数频率特性曲线(幅频特性作G(s),2s(s，0.1) 　　渐近线)。(共10分) 　　　　七、一单位系统的开环对数渐近线曲线如图所示。试 得分 评卷人 复核人 (1) 写出系统开环传递函数; 　　(2) 求出相位裕度γ，并判别闭环系统的稳定性。 (共15分) 得分 评卷人 复核人 Cs()二、下图所示系统，求。(共10分) Rs() 　　　　八、某一伺服机构的开环传递函数为 得分 评卷人 复核人 三、设一单位反馈控制系统的开环传递函数为 7得分 评卷人 复核人 Gs,， ()kKsss，，(0.51)(0.151) 装G(s), s(0.1s，1) (1) 确定该系统的增益(幅值)裕度和相位裕度; (2) 设计串联-滞后校正装置，使其得到增益裕度至少为,1,1试分别求出当和时系统的阻尼比，无阻,K,10sK,20so10dB和相位裕度至少为45的特性。(共20分) 　　订 尼固有频率，单位阶跃响应的超调量及峰值时间，,M%tpnp 系20 级 专业 班 学号: 姓名: 　　并讨论K的大小对系统性能指标的影响。(共15分) 　　　　线四、已知单位反馈系统的开环传递函数为 　　得分 评卷人 复核人 　　KG(s), -----------------------------------------------------------装------------------订------------------线---------------------------------------------------- 2s(0.01s，0.2,s，1) 　　内 　　K试求系统稳定时，参数和的取值关系。(共10分) , 　　长沙学院教务处监制 第 1 页 共 1 页 制卷日期: 2009 年 12 月 15 日 　　不