基于RSLogix的群梯调速及3D仿真系统设计与实现-控制工程专业论文.docxVIP

河北大学 学位论文独创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知， 除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中 不包含其他人己经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得河北大学或其他教育 机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡 献均已在论文中作了明确的说明并表示了致谢。 作者签名: 经 日期: t)o ，(  j_一月 t 日 学位论文使用授权声明 本人完全了解河北大学有关保留、使用学位论文的规定，即:学校有权保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存 论文。 本学位论文属于 1、保密口，在 年一一一一月 日解密后适用本授权声明。 2、不保密d 。 (请在以上相应方格内打 .J ) 保护知识产权声明 本人为申请河北大学学位所提交的题目为知问功颂岱地 tz f)1;放锦设计 总部品 的学位论文，是我个人在导师忽略蒋)指导并与导师合作下取得的研究成果， 研究工作及取得的研究成果是在河北大学所提供的研究经费及导师的研究经费 资助下完成的。本人完全了解并严格遵守中华人民共和国为保护知识产权所制定 的各项法律、行政法规以及河北大学的相关规定。 本人声明如下:本论文的成果归河北大学所有，未经征得指导教师和河北大 学的书面同意和授权，本人保证不以任何形式公开和传播科研成果和科研工作内 容。如果违反本声明，本人愿意承担相应法律责任。 声明人: 氢基 日期:主 年 b Jj→L日 作者签名: 盔盏 导师签名-争 { 日期:血L年j一月 t 日 日期:血!s_一年一五一月一ιH 摘 要 摘 要 随着社会经济的发展，人民生活质量的提高，使得人们对交通运输有了更高的要求， 电梯也因此得到了飞速的发展。电梯运行时不仅要保证安全性，舒适性和快速性也十分 必要。舒适性和快速性很大一部分原因取决于电梯的调速设计，因此本课题设计了基于 罗克韦尔平台的群控电梯调速系统，利用罗克韦尔组态软件及实验室中的电梯模型，设 计最优的调速方式，使电梯运行更安全舒适。另一方面，在电梯研究中，使用电梯模型 进行调试，成本高且安全性差，因此本文还设计了电梯群控 3D 仿真系统，利用罗克韦 尔的 RSTestStand 3D 仿真软件绘制仿真电梯模型，并编写它的仿真控制程序，完成 3D 仿真系统搭建。 在对电梯现有的几种速度控制技术深入分析的基础上，为了消除电梯系统普遍存在 着的平层爬行、控制方式复杂等问题，本设计采用基于目标距离的电梯速度控制技术进 行设计。并采用余弦—直线型曲线作为理想电梯运行速度曲线，设计了一系列的相关算 法，利用 RSLogix5000 进行调速程序的编写，并利用罗克韦尔实验室中的电梯模型进行 实验，经反复调试，最终消除了爬行段，实现了电梯的直接平层停靠，改善了乘客乘坐 的舒适性。 电梯 3D 仿真系统设计利用了 RSLogix Emulate 5000 虚 拟 PLC 控 制器，由 RSLogix5000 编写群控电梯控制程序，结合实验室实际的电梯模型利用 RSTestStand 软 件构建群控电梯的 3D 仿真模型，通过虚拟接线—RSLinx 以 OPC 的方式连接上述软件。 经过绘制界面和调试工作，最终完成了仿真系统的搭建。此仿真系统可以用于实验教学， 利用仿真模型对电梯的控制程序进行实验，减少对实体模型的依赖，实现利用较少资源 进行大量的反复试验，降低了试验成本，提高了试验的可行性和安全性。因此本设计具 有一定价值。 关键词 罗克韦尔 PLC 电梯调速 RSTestStand 3D 仿真模型 I Abstract Abstract With the development of social economy, the improvement of people’s living quality make people have a higher request for transportation, the elevator so got rapiddeveloment.Elevator runtime not only to ensure the safety, comfort and quickness is also very important. Comfort and quickness a large part of the reason depends on thespeedcontrol design. So this topic designs the elevator group con