基于KYP引理的广义系统的故障检测-运筹学与控制论专业论文.docxVIP

硕士学位论文 硕士学位论文 基于KYP引理的广义系统的故障检测 摘 要 在实际生活中，随着对生产安全性和可靠性日益增高的需求，控制系统的故障检测 已成为当下研究的热点问题。它通过对系统的各种特征信号的提取与分离，运用解析、 经验和观测等手段来检测系统的故障，并确定故障产生的位置，使得人们根据报警信息 解决故障，避免事故的发生。 广义系统具有许多独特的不同于正常系统的性质。广义系统模型不仅具有微分方程 所描述的动态约束，而且具有代数方程所描述的静态约束，因而比起仅含有动态约束的 正常系统模型来说，用它来描述系统更具有一般性。然而，广义系统不一定满足正常系 统故障检测方法的要求，这给广义系统的故障检测带来困难。因此，有关广义系统的故 障检测研究受到广泛关注。 本文基于广义系统的可容许性条件以及广义系统的KYP引理，研究带有有界扰动的 广义系统的故障检测问题。引入口性能指标用来衡量残差信号对故障的灵敏性，引入 日。性能指标用来衡量残差信号对扰动的鲁棒性，借助于连续时间广义系统的KYP引理， 分别将对性能指标盟／玩的频域条件转化为时域上相应的LMI条件。设计故障检测观 测器，使得状态误差系统是渐近稳定的，且满足给定的性能指标匝／矾条件。还利用 广义系统的受限等价形式和正常传统的KYP引理研究了离散时间广义系统的故障检测问 题。主要成果如下： 一、对带有有界扰动的连续时间广义系统执行器故障的故障检测，设计了用广义系 统描述的一类故障检测观测器。给出了残差信号的性能指标盟／也的LMI条件，结合 广义系统可容许的条件，得到了该类故障检测观测器存在的条件，以及观测器的增益满 足的条件，可以通过MATLAB工具箱直接求解。 二、对带有有界扰动的连续时间广义系统传感器故障的故障检测，设计了用广义系 统描述的一类故障检测观测器。针对该类误差动态系统，给出了残差信号满足的性能指 标日／巩的LMI条件，结合广义系统可容许的条件，得到了该类故障检测观测器存在 的条件，以及观测器的增益满足的条件，可以通过MATLAB工具箱直接求解。 三、对带有有界扰动的离散时间广义系统的故障检测。通过受限等价变换，得到所 要研究的广义系统的受限等价模型。基于这个受限等价模型，设计了带有过渡向量的一 类特殊观测器，借助于离散时间正常系统的KYP引理，给出了故障检测性能指标和故障 检测的LMI条件。 各部分故障检测观测器设计均给出仿真算例，说明了所提方法的有效性。 关键词：故障检测；广义系统；般／瓯；KYP引理：观测器增益矩阵； 万方数据 Abstract Abstract 硕士学位论文 Abstract In real life，with the increasing demand for safety and reliability，the fault detection of control system has become hot issue in the present research．Through the extraction and separation of all kinds of characteristic signals of the system，the fault of the system is detected by the means of analysis，experience and observation． Generalized systems have many unique properties which are different from normal systems．The generalized systems not only have the dynamic constraints which are described by differential equations，but also have the static constraints described by algebrai