基于Kinect的跌倒检测报警监护系统-控制工程专业论文.docxVIP

目录目 目录 目 录 中文摘要 I Abstract II 目 录 III 第l章绪论 1 1．1研究背景及意义 ．1 1．1．1研究背景 ．1 1．I．2研究意义 ．2 1．2国内外研究现状 ．3 1．2．1基于穿戴设备的跌倒检测系统 ．3 1．2．2基于环境检测的跌倒检测系统 ．5 1．2．3基于视频分析的跌倒检测系统 ．6 1．3本文的研究内容 ．8 第2章基础理论 9 2．1跌倒检测基础理论 9 2．1．1地面方程 ．9 2．1．2位置算法 ．9 2．1．3速度算法 l 0 2．2视频压缩传输 ．．1 0 2．2．1颜色空间 1 0 2．2．2视频数据的压缩 12 2．2．3视频数据的传输 1 6 2．3本章小结 一23 第3章系统方案设计 ．．24 3．1总体方案设计 ．．24 3．2 Kinect简介 24 一IIl— 万方数据 黑龙江大学硕士学位论文3．3 黑龙江大学硕士学位论文 3．3 PC控市0端 ．27 3．3．1控制界面 27 3．3．2数据统计 28 3．3．3跌倒判断 32 3．3．4报警求助 32 3．4远程监护 33 3．5本章小结 34 第4章软件设计 一35 4．1 PC控制端 一36 4．2 Kinect数据采集 38 4．3 Excel数据统计 ．39 4．4 Smtp发送邮件 ．39 4．5 Direct2D软件设计 40 4．6视频压缩传输软件设计 ．．4l 4．6．1 H．264软件设计 ．41 4．6．2 TCP和UDP软件流程图 ．42 4．6．3 RTP软件设计 43 4．6．4 I玎SP软件设计 ．45 4．7本章小结 一47 第5章系统测试与误差分析 一48 5．1系统测试 ． ． 48 5．2误差分析 一55 总结与展望 56 参考文献 58 附录 64 致 谢 69 攻读学位期间发表的学术论文 70 —IV． 万方数据 目 目 录 独创性声明 7 l —V． 万方数据 第l章绪论第1章绪论 第l章绪论 第1章绪论 1．1研究背景及意义 1．1．1研究背景 中国在20世纪末就步入了老龄化社会，截止2014年，老年人口突破了2亿 ， 比例占到人口总数的15．5％。根据国家统计局《2014年国民经济和社会发展统计 公报》，2014年中国1 36782万人口中，65岁及以上人口数为13755万人，占10．1％， 在2025年以前，会以每年100万的数量增加，2025年老年人口数可达到3倒2-31。 如图1．1所示，中国老龄化社会呈加速上升状态，中国已经成为世界上老龄化人口 数量最多，速度增长最快的国家。 啪 如 啪 ∞ 啷 ∞ 啪 ∞ 啪 ∞ 啪 ∞ E；j65劳以上人口觳(万人) 一占全团总人口比重(％) 图1—1 2003—2013年中国老龄人数量变化情况 Fig．1-l The change ofthe number ofchina’s old peopIe between 2003 and 2013 全球65岁以上的老人中，约有30％发生过跌倒，15％甚至发生过2次以上， 其中约30万人不幸死亡。跌倒是影响老年人健康的主要因素，老年人中三分之二 的重伤是由跌倒引起的【41。据统计，在住院治疗的老年人中由于跌倒引起的比例约 为50％，在65岁以上的女性和男性中，分别有57％和36％的死亡是由于跌倒引起 的【5-61，欧盟和其他欧洲国家每年约100000老年人死于跌倒伤害【71。 伴随着我国老龄化速度不断增长，老人空巢化也变得异常严重。专家估计， 到2030年，我国空巢老人将达2．7亿人。全国老龄工作委员会办公室2013年的数 据显示当时中国城乡养老机构共计4．18万个，其拥有365万张养老床位，平均每 50位老人在排队等着一张床位[81。大约有47％【91的老年人跌倒后如果没人帮助是无 一1 万方数据 黑龙江大学硕士学位论文法自行恢复平衡并且求助亲人，其中半数躺在地面超过一个小时的老年人将会在 黑龙江大学硕士学位论文 法自行恢复平衡并且求助亲人，其中半数躺在地面超过一个小时的老年人将会在 跌倒后六个月内死亡【lo】。快速准确检测到老人跌倒后及时通知亲人可以帮助老年 人获得最佳的治疗时间，很大程度的降低治疗费用和死亡率，。 本系统一方面实现了老年人跌倒检测，另外一方面也可以帮助常年忙碌在外 的子女远程监护老年人的生活状态。 1．1．2研究意义 由于跌倒不能得到及时治疗而引起的老年人死亡事件时时受到人们的关注， 因跌倒导致的骨头断裂，划伤，擦伤的老年人更是不计其数。本系统具有以下几 个方面的作用： (1)消除老年人害怕活动的心理阴影。有过跌倒经历的老人会在日后的生活 中行动格外小心，不良的心理阴影影响着老年人的生活，从而使得老年人陷入“跌 倒．恐惧．丧失