基于Kalman滤波理论的供水管网漏失分析研究-土木工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TU991 U.D.C: 628 Dissertation for the Master Degree in Engineering STUDY ON LEAKAGE ANALYSIS OF WATER DISTRIBUTION SYSTEM BASED ON KALMAN FILTERING THEORY Candidate： Han anjie Supervisor： Assoc.Professor Gao Jinliang Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Civil Engineering Affiliation： School of Muni. Env. Eng. Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘 要 我国当前的水资源总量十分有限，迫切需要采取合理的节水与控漏措施来优 化水资源配置。对于供水行业而言，如何有效地对管网漏失进行量化，降低供水 管网的漏失量是一项亟待解决的重要任务。对如何量化供水管网漏失量进行研究， 具有十分重要的实际意义。 本文结合国际上常见的求解漏失量的水平衡分析法、夜间最小流量法和基于 管网漏失量水力模型的分析方法，分别分析了三种方法的不足之处，且都不能精 确的计算出供水管网漏失量，难以反映供水管网中漏失量的真实变化情况。 截止目前，国际上没有统一和精准的方法来计算管网漏失量。本课题结合信 息控制领域常用的 Kalman 滤波分析理论，构建供水管网系统的状态方程与观测方 程，提出一种新的方法，用于分析和计算管网中的漏失量。研究的主要内容有： 1. 通过管网漏失模拟实验，分析在不同水源个数、不同管网拓扑结构、不同 漏点数的条件下管网漏失量变化情况。 2. 采用 Kalman 滤波理论分析供水管网漏失量的可行性分析，构建基于 Kalman 滤波理论的供水管网系统数学模型，并加以分析。 3. 以实际管网工程为分析实例，将实验中构建的供水管网系统数学模型应用 到管网工程实例中，分析漏失量的变化情况，结果表明采用 Kalman 滤波算法计算 得出的管网漏失率约为 13.36%，与通过水量审计得到的管网漏失率 12.14%相比， 二者之间仅相差 1.22%，可认为采用 Kalman 滤波算法分析管网漏失量是可行的。 本课题研究中，分析引起管网漏失的原因，提出合理有效的技术措施和方案， 减少城市供水管网中的漏失量；在评价供水企业的管理水平和服务质量时，为国 家管理部门提供一定的依据；对供水企业而言，研究如何量化供水管网漏失量， 具有潜在的经济效益。 关键词：供水管网；漏失实验模拟；漏失量计算；Kalman 滤波；数学模型 - I - Abstract In China, the current total water resources volume is very limited, it’s needed to take reasonable measures in water conservation and leakage control to optimize the allocation of water resource. As for the water supply industries, how to effectively quantify the leakage of water distribution system and reduce the amount of leakage become an important task, which needs to be solved as soon as possible. Study on how to quantify the amount of leakage in water distribution system has practical significance. There are three methods to calculate the amount of leakage, which are commonly employed internationally: water balance analysis, minimum night flow method and analysis based on hydraulic model of leakage. This paper analyzed the deficiencies of