基于Kalman滤波器的系统谐振频率跟踪方法的研究-光学工程专业论文.docxVIP

Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M. Eng Research on a method for tracking system resonant frequency based on Kalman filter Candidate: Hu Jingyi Supervisor: associate prof. Wen Qiang Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Optical Engineering Date of Submission: Dec. 13, 2013 Date of Oral Examination: Mar, 2014 University: Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关 观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的 内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本 人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的 知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文 的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可 采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时 本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨 工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工程大 学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 基于 Kalman 滤波器的系统谐振频率跟踪方法的研究 摘 要 随着科技水平的不断发展，尤其是量子物理学的飞速发展，人类对电磁感应、磁光 效应、超导效应及微观世界的认识不断深入，磁探测技术被广泛应用于地质勘查、油气 探测、矿物探测、考古调查、医疗器械、地震预测和精密仪器测量等领域中。磁探测技 术已经成为一门越来越重要的学科，并成为近年来科学研究的热门领域。原子磁力仪是 微弱磁场测量技术中的重要工具，它具有灵敏度高等诸多的优点，正作为微弱磁场测量 技术发展的重要方向得到快速的发展。 本文以一种基于光磁共振原理的全光学原子磁力仪为基础，提出一种基于 Kalman 滤波器的谐振频率跟踪方法，实现了系统的在线参数辨识。 本文首先从全光学原子磁力仪的基本工作原理出发，对塞曼效应、光泵浦作用以及 光磁共振现象进行了较为详细的论述，并以此为基础，对基于光磁共振原理的全光学原 子磁力仪的工作过程及原理进行了深入研究，为本文提出使用 Kalman 滤波器进行系统 谐振频率跟踪的方法进行信号检测打下基础。另外，还研究了包括 Kalman 滤波器在内 的几种辨识方法。 然后，在原子磁力仪的工作原理基础上，针对传统信号检测电路的特点，提出了一 种新的信号检测算法，即，基于 Kalman 滤波器的谐振频率跟踪算法，并对该算法进行 了详细的推导演算，给出了算法流程。 最后，在 Matlab 平台上对本文提出的谐振频率跟踪算法进行数据仿真，最终验证 了算法设计的合理性。 关键词：原子磁力仪；微弱磁场检测；Kalman 滤波；系统辨识 哈尔滨工程大学硕士毕业论文 Abstract With the development of science and technology, especially the development of quantum physics, microscopic world, for example，electromagnetic induction，magneto-optical effect and superconducting effect， was known well by people day after day. At the same time, magnetic detection technology has been developed and widely used in the fields of geological exploration， oil and ga