基于Kalman滤波的数字式大气数据计算机实现方法-电子与通信工程专业论文.docxVIP

学校代码 分 类 号  10701 V247 学 号 1202121414 密 级 公开 西安电子科技大学 硕士学位论文 基于 Kalman 滤波的 数字式大气数据计算机实现方法 作者姓名： 许琪 领 域： 电子与通信工程 学位类别：工程硕士 学校导师姓名、职称： 罗丰教授 企业导师姓名、职称： 张会锁研究员 提交日期： 2014 年 12 月 Kalman Filter Based Digital Air Data Computer Implement Methods A thesis submitted to XIDIAN UNIVERSITY in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master in Electronics and Communication Engineering By Xu qi Supervisor: Luo feng Zhang huisuo December 2014 西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了谢意。 学位论文若有不实之处，本人承担一切法律责任。 本人签名： 日 期： 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西安电子科技大学。学校有权 保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分 内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，获得学位 后结合学位论文研究成果撰写的文章，署名单位为西安电子科技大学。 保密的学位论文在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 导师签名： 日 期： 日 期： 摘要 大气数据计算机(ADC)是重要机载仪表系统之一，它利用气压和温度等 HYPERLINK /view/16431.htm 传感器 测出的原始参数，计算得到气压高度、指示空速、大气静温、马赫数、升降速度 等信息，并发送给飞机指令系统。完整和准确的大气参数是飞机不可或缺的信息， 它既能满足飞机在各种环境条件下的使用要求和执行任务所必须具有的功能以及 提供必要的信息显示，又对提高飞机机动性、安全性和经济性起着相当重要的作 用。 本文从数字式大气数据计算机的基本原理出发，给出了系统设计框图，利用 卡尔曼滤波算法提高了气压高度和升降速度的抗干扰能力，并编写了 DSP 程序。 主要的研究内容有： 1.了解大气数据计算机的基本组成是构建系统的基础。以大气参数的基本概念 和相应的计算方法为基础，设计了系统结构框图，主要包括传感器模块，时序控 制模块和数字信号处理模块，以及输入输出接口、自检与故障输出模块及电源组 件，并详细描述了各个模块的功能。 2.将卡尔曼滤波算法应用于系统中，给出了卡尔曼滤波的基本原理和基本模 型，针对大气数据计算机实际情况，经过仿真分析选用常速度卡尔曼滤波模型； 但升降速度在发生突变时仍会引起卡尔曼滤波值出现较大误差，给出带遗忘因子 的卡尔曼滤波，并详细仿真分析了几种计算遗忘因子方法，仿真验证的综合结果 选择了用新息协方差方法选择遗忘因子。 3.完成系统的工程实现，主要有：给出了系统总体方案，以 TMS320C5410A DSP 为核心的硬件平台，设计了软件流程，包括 DSP 内部数据的初始化、数据的收发、 数据处理和卡尔曼滤波；给出系统测试方法，包括外部源测试和模拟源测试，针 对气压高度、升降速度、马赫数等分别选择了相应的测试方法，结果表明本数字 式大气数据计算机的实现方法能够达到项目指标要求并具有较好的效果。 关 键 词：大气数据计算机， 卡尔曼滤波， 遗忘因子 论文类型：应用基础技术类 ABSTRACT Air Data Computer (ADC) is one of the important airborne instrumentation systems,it ues the pressure and temperature sensor measure some original parameters,calculate the pressure altitude, indicate airspeed, atmosphe